公司概况与市场地位 - 公司是全球智能机器人领域估值最高且成长速度最快的独角兽企业之一，业务涵盖智能机器人的自主研发、智能制造与生产销售，已形成一体化运营模式 [3] - 公司是全球范围内为数不多掌握新一代智能机器人技术，且实现该技术大规模商业化落地的国际化企业，业务规模在多年间保持着高速增长 [3] - 公司为全球范围内智能制造、前沿科学、医疗康养、能源电力、农牧食品和教育等多个行业的客户提供创新性智能机器人解决方案 [3] 通用机器人技术平台 - 智能助理机器人H10-W：面向科研、教育、商业及消费领域，运动机构由轮式底盘、两台7自由度手臂及线性升降躯干组成，支持语音指令交互并执行抓取、运送及放置任务 [5][6] - H10-W技术细节：全身拥有21个自由度，双臂搭载内置关节扭矩传感器的7自由度机械臂Diana3，集成2D/3D激光雷达、4个深度相机、六轴IMU惯性传感模块、麦克风阵列和扬声器等多类传感与交互模块 [8] - 力控抓取系统：电动二指夹爪Tekken D具备力反馈功能，支持位置控制与力控双模式，其指尖可搭载通用型视触觉传感器VT10-G以提升抓取灵活性与精度 [9][11] - 视触觉传感器VT10-G：可实时输出高精度RGB图像、力场图、深度图像及三维点云等多模态数据，其处理盒具备实时数据处理能力，该传感器可适配第三方二指夹爪 [11] - 系统组合性能：VT10-G与TekkenD组合形成完整的触觉抓取系统，重量约2.0kg，最大加持力可达80N，负载能力可达3kg，重复定位精度约为±0.05mm，适用于精密装配、科研实验等场景 [13] - 多感知灵巧手Agile Hand：采用模块化设计，由五个结构相同的机械手指构成，通过加装对立拇指执行器，其系统总自由度可扩展至16，操作灵活度与仿人化水平进一步提升 [14] - 经典机器人本体Diana系列：为七自由度智能力控机械臂，关节内置高精度扭矩传感器，力控精度最高达0.5N，重复定位精度为0.05mm，采用冗余自由度设计增强运动灵活性 [16] - Diana7 G2性能提升：相比前代，TCP最大速度提升至2.4m/s，本体重量减轻2kg，优化了动态性能与负载效率 [16] - 经典机器人本体Thor系列：为六自由度智能机械臂，负载范围覆盖3kg至20kg，工作半径600mm到1700mm，重复定位精度最高可达0.03mm，支持碰撞检测与图形化编程 [18] 垂直领域解决方案 - 康养理疗机器人X-SPA：提供结合中医理疗与机器人技术的解决方案，集成艾灸、点阵波与内源热三大功能，支持疼痛管理、体质调理、体态改善与助眠等多种理疗需求 [20] - X-SPA技术特点：配备快换式三合一功能末端，可通过单台设备实现三种理疗模式切换，系统搭载智能视觉技术自适应不同用户体型，并配合高精度力控系统与内置理疗课程 [20] - 汽车制造解决方案：针对发动机缸盖气门的精密装配难点，开发了力控轴孔装配方案，采用自研Thor7 Pro协作机器人，通过高精度力控系统实时监测力反馈数据，解决传统装配中的零件卡滞、损伤问题 [23][25] - 机器人科研平台：旗下Franka Robotics作为全球顶级人工智能研究平台，展示了多项创新演示和应用 [26] 科研平台与前沿应用 - 力感知遥操作：通过FR3 Duo双臂系统搭配遥操作手柄，实现高精度“主从式”双臂遥操作，操作者可通过力反馈实时感知交互过程，系统记录的运动与视觉数据可用于支持模仿学习和智能训练 [26] - 模型泛化抓取：基于Franka双臂系统FR3Duo，运行Gr00tN1.5（通用机器人基础模型），机器人能够解析传感器采集的视觉与数据，理解环境上下文信息，并在无需脚本的条件下自主完成任务 [28] - 双臂移动平台Mobile FR3 Duo：将触觉移动机器人（TMR）与FR3 Duo双臂机器人融合为一套集成化移动操作系统，通过全身控制实现底盘运动与机械臂动作的同步配合，使末端执行器在移动过程中保持稳定姿态 [30] - Mobile FR3 Duo系统功能：具备底盘与双臂的协同控制功能，可在移动过程中维持执行器的高精度定位，系统支持智能自优化，能够根据任务执行经验自主提升效率、缩短作业时间 [32] - 双臂漆扇绘制：应用展现了在高精度控制、灵巧操作及力觉感知领域的技术优势，FR3Duo持扇绘制图案时通过力控技术实时调节力度与方向 [32]