以下文章来源于中金研究院 ，作者创新经济组 中金研究院 . 欢迎来到周子彭机器人播客。在这里，我将与中国优秀的创业者和投资者进行深入对话，共同探索机 器人发展的最前沿。 本期内容 第二期嘉宾：朱豪华 灵巧智能联合创始人、CTO 本期时间线 00:01:38 灵巧智能建立的背景 00:02:20 进入灵巧手赛道的契机 00:05:35 中金研究院 (CICC Global Institute，缩写 CGI)作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型 智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场 发展建言献策。 过往经历的影响 00:07:22 本体移动与灵巧手操作的占比 00:08:36 灵巧手的重要性 00:10:13 具身智能手的自主性 00:12:16 近年来灵巧手技术路线的的发展 00:14:14 腱绳与直驱电机的技术路线的对比 00:33:39 灵巧手的技术难点能否突破 00:35:56 灵巧手的泛化性如何达成 00:38:18 当前技术与旧范式的不同 00:16:00 如何定义自由度，自由度为何要与人手相似 00:26:31 数据难题为何难以通过 ...