公司产品发布与量产进展 - 上海开普勒机器人有限公司旗下工业级人形机器人K2"大黄蜂"正式量产并启动交付，已达成数千台意向订单，交易金额达数亿元[2] - K2"大黄蜂"今年目标量产数百台，明年规模化放量目标为千台级别，公司在广东佛山建设的组装工厂年产能约千台[2] - 产品单台售价24.8万元起，共有双足基础版、双足开发版及轮式开发版三款型号，定位为特斯拉Optimus平替款[2][8] 技术架构与核心优势 - K2"大黄蜂"采用与特斯拉Optimus相同的混动架构路线，即滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器结合的串并联结构，以直线执行器为核心动力[13][14] - 行星滚柱丝杠执行器的能量转化效率达81.3%，支持充电1小时连续工作8小时，双臂负载能力达30公斤[16] - 公司自研率高达80%，自主研发行星滚柱丝杠执行器及灵巧手等核心部件，并通过强化学习与模仿学习结合直线电机力矩控制实现稳定步态切换[10][20] 软件能力与场景应用 - K2"大黄蜂"通过分层模型VLA+实现语义识别，基于仿真和真机数据持续学习，可完成对话任务、抓取任务及综合指向性任务[24][26][27] - 产品覆盖工业场景如智能制造、仓储物流、特种作业，并逐步向家庭场景及展览场景延伸[5][34] - 公司与露笑科技合作推进家庭AI具身机器人研发，目标三年实现百万台销售[5] 产业链合作与融资进展 - 公司与伟创电气、柯力传感、兆丰股份、汉威科技、乔锋智能五家上市公司深度绑定，共同研发关节模组等核心部件[10][31] - 已累计完成五轮融资，引进七家A股上市公司股东，融资聚焦产业链资源整合而非财务投资[30][32] - 合作方覆盖伺服系统、传感器、精密加工等领域，通过合资公司模式强化技术协同与制造能力[31] 行业影响与定位 - K2"大黄蜂"是全球首款量产可售的特斯拉同款混动架构人形机器人，推动行业从技术竞争转向实用主义与规模普及[5][7][34] - 公司坚持"硬件先行"向"软硬件并行"路线转变，专注于价值性场景落地，被视为国内务实派人形机器人创企代表[34]