人形机器人技术发展路线 - 通信连接创新对机器人发展至关重要 机器人移动性和空间限制对芯片算力和功耗控制提出严苛要求 [1] - 具身智能未来需要产业更开放合作和共同创新 以推动行业加速发展到下一阶段 [1] - 2025年上半年机器人学习人类舞蹈武术动作的丝滑程度和效果已远好于此前 [1] 动作生成技术进展 - 下一阶段目标为实现机器人实时生成任意动作 通过指令即可开始工作 [1] - 预计快则2024年慢则2025年上半年可实现人形机器人任意实时生成各种动作 [1] - 2025年底前目标让机器人在陌生场景中通过指令自然运作 例如自主找水交给客人 [1] 线缆技术挑战 - 工业机器人故障率和寿命影响因素中60%-70%与线缆故障相关 [2] - 降低线缆数量对提升机器人性能和可靠性尤为重要 团队曾为降低一根电线重量投入大量精力 [2] - 未来目标为主控大脑与四肢间仅用一根线缆连接 [2] 开源模型战略 - 发展大模型能力是实现机器人通用能力的关键 [2] - 呼吁行业采取开放态度推进开源模型发展 类似OpenAI早期开源ChatGPT1-2代推动产业进步 [2] - 宇树科技于9月15日开源UnifoLM-WMA-0模型 包含数据集训练源代码和部署源代码 [3]