针 对 上 述 挑 战 ， 来 自 华 中 科 技 大 学 的 研 究 团 队 提 出 了 一 项 创 新 性 的 技 术 ： 将 嵌 入 式 超 声 波 软 传 感 器 （Embedded Ultrasonic Soft Sensor, EUSS） 与磁力驱动器结合，构建出既能被无线操控又能实现多参 数感知的机器人传感器方法。 然而，要实现这些功能，微型机器人需具备几个核心能力：无线驱动、高精度传感、实时反馈和长期稳定 性。 其中，磁驱动被广泛认为是实现无线操控的有效方式，它可对微型机器人施加精确的力和扭矩，从而 控制其运动和形变。但仅有驱动还不够，如何在毫米甚至微米尺度上集成传感与通信系统，一直是技术上 的瓶颈。 大多数现有的无线生物电子系统仍依赖机载电池，这增加了装置的重量和体积，降低了其在磁驱动下的机 动性。虽然无电池技术（如电磁耦合）有所进展，但传输距离短（通常小于10厘米）和信号干扰问题限制 了其应用。此外，在复杂的人体环境中，如何实现稳定、抗干扰的传感与数据回传，仍是亟待解决的难 题。 ▍全新解决方案，嵌入式超声波软传感器（EUSS）与磁驱动融合 在科幻电影中，我们常看到纳米机器人潜入人体内部执 ...