融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [2][4] - 公司累计完成8轮融资 融资总额约20亿元 晋升独角兽 [5] - 2025年已完成4轮融资 获众多顶级资本和科技大厂青睐 [6] 投资方背景 - 阿里云在这波具身智能浪潮中首次投资该领域 阿里系已投资多家具身智能企业 蚂蚁集团于2月和5月先后领投星海图和星尘智能 [5] - 美团是宇树科技和银河通用第一大外部股东 于今年5月和7月独投或领投自变量机器人 它石智航 星海图以及追投宇树科技C轮融资 [6] - 京东于5月 7月 8月先后领投智元机器人 千寻智能 众擎机器人 逐际动力 RoboScience和帕西尼感知 [6] 公司概况 - 自变量机器人科技（济南）有限公司于2023年9月在深圳成立 聚焦于通用具身大模型的研发 坚持大小脑统一的端到端大模型路线 [7] - 致力于构建统一感知 规划与控制的一体化系统架构 以真实世界数据为主要数据来源 构建具备精细操作能力的通用机器人 [7] 团队构成 - 核心团队成员位于深圳 软件算法团队具有Robotics Learning和大模型的双重背景 [9] - 硬件团队汇集了一批来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管 拥有成熟的工程能力和量产经验 [9] - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学 是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一 博士期间在美国顶级机器人实验室参与多项Robotics Learning研究 [11] - 联创兼CTO王昊博士毕业于北京大学计算物理系 在IDEA研究院期间担任封神榜大模型团队负责人 发布了国内首个多模态大模型太乙 首批百亿级大语言模型燃灯/二郎神及千亿级大语言模型姜子牙 模型累计下载量数百万 [11] 技术成果 - 2024年4月公司展示Demo视频 完全基于大模型自主推理的双臂机器人利用低成本硬件实现对不规则物体的精细操作 如抓握 拾取 切割等 以及折叠衣服 冲泡饮料等复杂任务 展现出相当程度的泛化性能 [13] - 2024年11月公司宣布实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列WALL-A模型 该模型在通用性 泛化性上可用极少的样本完成各种物理环境变量 动作模式的泛化和迁移 在长序列复杂操作上具有绝对优势 [14] - WALL-A模型在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力 公司率先实现端到端具身思维链推理框架 基于多模态输入进行深度推理并生成多模态输出 形成模型自主决策 执行 探索和反思的完整闭环 [14] - 2025年9月8日公司开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS-4.2B 并公开相关训练代码 便于全球开发者在自有本体上快速微调和实际应用 [17] 硬件开发 - 公司已实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 [19] - 今年8月公司发布与自研多模态大模型适配的轮式双臂仿人形机器人量子2号 全身具备62个自由度 单手拥有20个自由度 并能感知细微的压力变化 [19] - 基于首创的仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化全身遥操方案 量子2号能采集高质量数据反哺模型训练 与自研模型深度融合 进入现实场景落地应用 [19] - 公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体 更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求 目前机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用 [21] 商业化进展 - 公司已与头部服务业 工业客户达成合作 在多场景中投入使用 [22] - 未来公司将与客户围绕模型和硬件共建开放生态 推动具身智能的进一步发展 [22] 行业地位 - 自变量机器人处在国内人形机器人头部 [24] - 大模型决定了人形机器人泛化能力 是现阶段人形机器人商业化核心壁垒 [24] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布取得不错商业化突破 但商用场景经不起推敲 实际有价值场景还处于POC阶段 [24] - 号称软硬件全栈自研的技术壁垒有待商榷 目前众多具身智能领域创企没有哪家实现真正护城河 [24]