融资情况 - 公司完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融、红杉中国、渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [3] - 融资资金将用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代 [3] 战略投资与行业布局 - 阿里云首次投资具身智能企业 体现对自变量技术的高度认可 将为公司提供多维度支持 [4] - 阿里集团在具身智能领域布局已久 已投资逐际动力、星动纪元、宇树机器人、星海图、灵心巧手等多家具身智能及产业链企业 [4] - 阿里自去年上半年完成基座大模型公司投资布局后 将重点转向具身智能赛道 被评价为"投了几乎所有具身智能公司" [4] 技术突破与产品研发 - 公司自2023年底成立起 明确"以端到端统一大模型实现通用具身智能"的核心技术路径 [4] - 发布全自研轮式双臂仿人形机器人"量子2号（Quanta X2）" 适配多模态大模型控制 全身具备62个自由度 拥有触觉感知能力 可触及0-2米的工作空间 [4] - 在不到半年时间内实现全栈自研突破 完成机器人本体整机、高自由度灵巧手、外骨骼遥操数采设备等核心硬件的自主研发 [7] - 首创行业领先的"仿人机械臂+高自由度灵巧手"一体化全身遥操方案 构建从硬件到操控系统的完整技术闭环 [7] - 今年年中实现技术落地关键突破 首个以具身智能大模型控制高自由度灵巧手完成复杂操作 可精巧拿取并分发扑克牌等弹性易形变物体 [10] 软件模型与算法创新 - 作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司 自主研发WALL-A系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型 搭建统一的认知与行动框架 [9] - 该模型能在统一表示空间中同步处理感知、推理和行动 直接完成跨模态因果推理与行动决策 在部分未训练过的新任务中展现零样本泛化能力 [9] - 率先攻克端到端具身思维链推理框架 基于多模态输入完成深度推理并生成多模态输出 形成"自主决策-执行-探索-反思"的完整闭环 [9] - 该框架成功突破多步骤长序列任务瓶颈 大幅提升任务完成度 显著扩展机器人处理复杂现实场景的能力边界 [9] 开源生态与行业合作 - 公司开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者在自有机器人本体上进行微调和实际应用 [12] - 开源动作与国内具身智能领域开源趋势相呼应 2025年以来智元、腾讯Robotics X、阿里达摩院等机构与企业已陆续开源具身相关模型 [12]