文章核心观点 - 人形机器人具备无需改造人类环境、无缝使用人类工具、与人类自然交互三大不可替代优势 核心使命是解决未来劳动力不足问题 [1] - 全球对人形机器人预期数量从100亿台提升至200亿-300亿台 反映市场潜力看好和技术迭代超预期 [3] - 行业研发焦点从"能移动"转向"会思考、能作业" 具身智能成为发展核心 需突破运动能力、感知导航能力、操作作业能力三大关键能力 [5] 人形机器人产业环境 - 中国从2022年启动产业论证 密集出台政策扶持人形机器人和集成智能产业 [4] - 贵州成为重要合作基地 机器人产品已在巡逻、应急消防、电网协作等领域实现实际应用 [6] 技术突破与研发进展 - 攻克三大核心难题：核心零部件国产化（从依赖进口到自主可控）、运动稳定性（通过AI与强化学习突破）、底层理论基础（算力与仿真训练提升环境适应能力） [4] - 实现拟人化动作技术：通过人体数据采集与模仿学习、强化学习技术 [5] - 开发端到端自主决策系统：机器人可自主判断越障、跳跃等复杂动作 无需遥控完成导航 已应用于实体产品 [5] 市场预期与发展趋势 - 马斯克预期人形机器人数量将达200亿-300亿台 较2022年提出的100亿台提升100%-200% [3] - 具身智能发展依赖新能源、新材料、大数据等技术支撑 需多学科协同突破 [5]