产品发布与性能参数 - 英伟达正式发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor 旨在适配具身智能新算法并支持人形机器人等多种形态[3] - Jetson Thor搭载Blackwell架构GPU AI计算能力达2070 FP4 TFLOPS 是上一代Jetson Orin的7.5倍 功耗130W 能效提升3.5倍[3] - 内存容量提升两倍至128GB 显存带宽273GB/s 支持多实例GPU和14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU[7] - 提供两种配置版本：Jetson T5000（AI性能2070 TFLOPS）和Jetson T4000（AI性能1200 TFLOPS）[7] 技术特性与应用场景 - 专为生成式AI模型推理打造 支持大型transformer模型、视觉语言模型（VLM）及视觉语言动作模型（VLA）的端侧实时运行[7] - 通过FP4精度与推测解码优化可进一步提升性能 支持完整NVIDIA AI软件栈包括Isaac、Metropolis和Holoscan平台[10] - 配套工具支持低延迟与高性能需求 兼容主流生成式AI框架如Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen及机器人专用模型Isaac GR00T[8] - 旨在解锁基于端侧的高速传感器数据和视觉推理 帮助人形机器人实现自主观察、移动和决策[5] 产品生态与市场合作 - 开发套件NVIDIA Jetson AGX Thor起售价3499美元（约合2.5万元人民币） 量产模组T5000千片以上单价2999美元（约合2.14万元）[11] - 国内机器人公司宇树科技、银河通用机器人宣布首发搭载Jetson Thor芯片 银河通用机器人Galbot已展示工业场景应用[13] - 联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人和智元机器人等公司宣布首批使用新一代端侧算力[14] - 硬件合作伙伴研华科技、米文动力、天准科技等正在打造成套系统 传感器企业亚德诺半导体、英飞凌等构建相应组件[14] 战略布局与行业愿景 - Jetson Thor补全英伟达端侧AI算力版图 与云端训练平台DGX、仿真平台Omniverse构成完整计算机解决方案[11] - 公司押注机器人、自动驾驶等未来万亿美元级市场 认为自动驾驶汽车和机器人技术结合代表"数万亿美元增长机会"[18] - 面向自动驾驶汽车的Nvidia Drive AGX Thor即将上市 现已开放预订 预计9月开始交付[15] - 英伟达研究人员提出新型混合架构语言模型Jet-Nemotron 在H100 GPU上生成吞吐量较先进开源模型提高53.6倍[15]