产品发布与性能参数 - 英伟达发布全新机器人计算平台Jetson Thor 基于Blackwell GPU架构 AI算力达2070 TFLOPS 较上一代Jetson Orin提升7.5倍 能效提升3.5倍 [1] - 配备128GB LPDDR5X内存 显存带宽273GB/s 支持大型Transformer推理与高并发视频编解码 [2][16] - 支持FP4量化和推测解码技术 部分模型性能可再提升2倍 响应速度达200毫秒内生成首个token 每秒生成超25个token 满足实时人机对话需求 [14][15] 技术架构与兼容性 - 集成Blackwell架构GPU 最高2560个CUDA核及9个第五代Tensor Core 支持MIG技术实现多任务隔离与并行调度 [16] - 搭载14核Arm Neoverse V3AE CPU 针对实时控制与任务管理优化 性能显著提升 [16] - 原生支持NVIDIA Isaac仿真开发、Isaac GR00T人形机器人基础模型、Metropolis视觉AI及Holoscan传感器工作流 兼容主流生成式AI框架包括Qwen和DeepSeek [7][13] 应用场景与生态合作 - 首批合作企业包括联影医疗、万集科技、优必选等中国公司 以及波士顿动力（用于Atlas人形机器人）、Agility Robotics（用于第六代Digit物流机器人） [19][20][21] - 支持多传感器融合 通过Holoscan Sensor Bridge将摄像头、雷达、激光雷达数据低延迟直传GPU内存 [16][18] - 提供开发套件与量产模组（T5000完整版单价2999美元/千片 T4000精简版功耗75W） 适配移动平台至固定式机器人 功耗范围40-130W [9][10][11] 行业战略定位 - 被定位为物理AI与通用机器人时代的核心"大脑" 与训练AI的DGX系统、仿真测试的Omniverse平台构成三计算机协同体系 [22][24] - 强调仿真测试环节对机器人开发的关键性 可实现持续的训练-仿真-部署循环升级 [23][24]