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英伟达通用机器人芯片来了:AI算力提升7.5倍,宇树、银河通用已搭载

新一代机器人芯片Jetson Thor发布 - 英伟达正式发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor 旨在提升算力以适配具身智能算法并支持人形机器人等多种形态[4] - 与上一代Jetson Orin相比 Jetson Thor的AI计算能力提升7.5倍 最高达2070 FP4 TFLOPS 功耗130W 能效提升3.5倍[4] - 内存容量提升两倍至128G 显存带宽为273GB/s[4] 技术规格与性能提升 - Jetson T5000配置包括2070 TFLOPS FP4稀疏性能 搭载96个第五代Tensor Core的2560核Blackwell架构GPU[8] - 配备14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU 每个核心1MB二级缓存和16MB共享系统三级缓存[8] - 支持多实例GPU技术 具有10个TPC 网络配置为4x25 GbE[8] - 通过FP4精度与推测解码优化 性能有望进一步提升[11] 软件生态与模型支持 - 配套工具满足实时应用低延迟与高性能需求 支持所有主流生成式AI框架与推理模型[9] - 支持模型包括Cosmos Reason DeepSeek Llama Gemini Qwen等通用模型及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型[9] - 支持完整NVIDIA AI软件栈 覆盖Isaac Metropolis Holoscan等平台[11] 产品定位与市场策略 - 专为生成式AI模型推理打造 支持大型transformer模型/VLM/VLA在端侧实时运行 降低云端依赖[8] - 产品包含开发者套件与量产模组 开发套件起售价3499美元(约2.5万元人民币) 量产模组千片以上单价2999美元(约2.14万元)[12] - 在英伟达计算解决方案中 DGX负责云端训练 Omniverse负责仿真 AGX负责端侧运行 Jetson Thor强化端侧算力[12] 行业合作与应用前景 - 宇树科技 银河通用机器人等国内顶尖公司宣布首发搭载Jetson Thor芯片[14] - 联影医疗 万集科技 优必选等公司宣布首批使用新一代端侧算力[15] - 硬件合作伙伴研华科技 米文动力等正在打造成套系统 传感器企业亚德诺 英飞凌等构建相应组件[15] - 面向自动驾驶汽车的Nvidia Drive AGX Thor即将上市 现已开放预订 预计9月开始交付[16] 技术研究与战略布局 - 英伟达研究人员提出Jet-Nemotron混合架构语言模型 性能优于Qwen3 Gemma3等模型 在H100 GPU上生成吞吐量提高53.6倍[16][18] - 公司40%收入来自Meta 微软 谷歌 亚马逊等科技巨头 正押注机器人 自动驾驶等万亿美元级市场[18] - 机器人技术与AI结合代表数万亿美元增长机会 公司通过基础设施计算机和软件为整个行业提供支持[19]