英伟达在中国具身智能领域的布局 - 英伟达正在将押注OpenAI的成功经验复制到机器人领域，通过Jetson Thor芯片支持中国机器人公司发展[1][2] - 英伟达与中国多家机器人公司深度合作，包括银河通用、宇树科技、阿里云、北京人形机器人创新中心等[4][6] - Jetson Thor芯片性能显著提升：计算能力达上一代Jetson Orin的7.5倍，每瓦性能提升3.5倍，I/O吞吐量提升10倍[2][30][31] 银河通用的发展路径 - 采用轮式双臂双手形态，主打高续航和工业级安全性，G1机器人已实现大规模自主商用[19] - 率先在中国部署Jetson Thor芯片，机器人展示出丝滑运动性能和实时视觉处理能力[19] - 开发具身智能大模型VLA，实现自然语言交互和复杂环境导航，全球首发无需建图的TrackVLA和抓取基础大模型Grasp VLA[20] - 合成数据占比达99%，与英伟达合作生成百亿级抓取操作和柔性物体操作大数据集[21] - 商业化落地包括100多家无人药房和"太空舱"零售终端，已完成超20亿元人民币融资[23][24] 宇树科技的技术路线 - 认为人形机器人是通用AI的理想载体，未来组装机器人将像组装电脑一样简单[8][10] - 产品线包括售价3.9万元的人形机器人和A2机器狗，后者自重37千克可负载30千克[11] - 机器人登上央视春晚表演全自动编队跳舞，16台机器人实现毫秒级同步[12] - 使用NVIDIA Isaac Sim平台训练动作，已掌握舞蹈、跳跃、空翻等多种动作[13] - 开发20自由度灵巧手，目标实现自然交互如倒水等日常任务[13] 具身智能行业发展趋势 - 具身智能时代发展速度将快于AI大模型产业[7] - 人形机器人市场可能每三年产值增长10倍[6] - 通用机器人有望成为下一个数万亿人民币市场的革命性产品[15][17] - 行业呈现多元化发展路径，包括"运动优先"和"智能优先"不同路线[6] 英伟达的机器人技术架构 - 提出机器人领域需要三台计算机：机器人本体计算机、AI工厂计算机和仿真计算机[28] - Isaac平台整合硬件和软件栈，Jetson Thor是专为机器人设计的"实时推理机器"[29] - 仿真工具包括Isaac Sim、Isaac Lab和NVIDIA Cosmos，用于环境仿真和强化学习[34] - 世界基础模型虽处起步阶段，但已为机器人研发带来全新能力[33]