公司上市与战略发展 - 宇树科技于2023年7月开启IPO辅导，创始人王兴兴将上市视为企业成长的重要里程碑，类比为"高考"，标志着公司在管理和运营上迈向成熟阶段 [1] - 公司成立9年，海外业务占比达50%，自2018年起持续布局全球市场 [3] 行业增长与市场动态 - 2023年人形机器人行业呈现爆发式增长，国内整机及零部件厂商平均增速达50%-100%，特斯拉计划量产数千台人形机器人并推出第三代产品 [3] - 未来几年全行业出货量预计每年翻番，若技术突破可能实现单年数十万至上百万台出货量 [3] - AI技术进步（如ChatGPT）及科技巨头（英伟达、苹果等）投入推动行业关注度陡增 [3] 产品应用与技术路线 - 当前机器人产品已在汽车工厂等工业场景落地，但表演、运动等场景更易实现商业化 [4] - 公司长期目标是开发通用型人形机器人，覆盖工厂、家庭等多场景，超80%员工专注多场景任务训练 [4] - 智能体机器人硬件已具备基础可用性，未来需优化成本（降低）、寿命（延长）及可靠性 [4] 技术挑战与研发方向 - 机器人大模型是核心瓶颈，行业处于类似"ChatGPT前1-3年"阶段，具身智能AI尚未成熟 [4] - 预计1-3年可达"人形机器人ChatGPT时刻"，悲观情况下需3-5年 [4] - 未来2-5年技术重心为端到端智能模型、低成本硬件、超大规模制造及分布式算力 [5] - 视频生成模型可能优于VLA模型，但面临GPU高耗能问题 [5] 行业竞争格局 - AI领域创新具有随机性，资源规模不绝对决定技术领先性，中小团队可能突破 [7] - 机器人技术需全球协作，中企与海外企业共同推动，预计2-5年内实现突破性进展 [7]