上海市具身智能产业发展目标 - 到2027年上海市具身智能核心产业规模突破500亿元 [2][3][14] - 实现核心算法与技术突破不少于20项 [3][14] - 建设不少于4个高质量孵化器 [3][14] - 集聚百家行业骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品 [3][14] 政策支持措施 - 关键技术攻关最高支持5000万元 [4][15] - 公共平台建设最高支持2000万元 [4][17] - 示范应用项目最高支持1000万元 [4][19] - 开源社区/产品最高奖励500万元 [4][24] - 算力券支持最高4000万元/年 [4][17] - 语料券支持最高500万元/年 [4][16] - 机器人销售/租赁最高奖励500万元 [4][22] - 标准制修订最高支持100万元 [4][25] 具身智能技术特征 - 实时环境交互能力：通过传感器和执行器感知环境变化并动态调整 [7] - 自主学习和适应能力：通过环境互动持续优化技能 [7] - 多模态感知能力：融合视觉、听觉、触觉等多种感知方式 [7][8] - 物理任务执行能力：完成抓取、搬运等实体操作并灵活切换多任务 [7] 产业链布局 - 推动核心零部件研制：精密电机、减速器、灵巧手、传感器等 [10][22] - 打造热销终端产品：提高性能降低成本推进量产 [11][22] - 招引优质企业：对销售/租赁机器人企业提供奖励 [12][22] - 构建产业集群：以张江为核心形成差异化特色集群 [12][23] 五大公共服务平台 - 算力平台：统筹智算资源提供算力券支持 [17] - 数字孪生实训场：实现仿真训练-真实验证-迭代学习的闭环 [17] - 中试平台：推进技术成果转化培育工程师团队 [17] - 投资平台：强化产业基金战略牵引作用 [18] - 租赁平台：推动技术成果快速进入应用市场 [18] 重点应用场景 - 物流装配：快递分拣、仓储搬运、末端配送 [19] - 工业制造：装配、巡检、应急、物料搬运 [20] - 商业零售：导览讲解、客户接待、安防巡逻 [20] - 医疗康养：医疗护理机器人、康复解决方案 [20] - 家政服务：居家清洁、情感陪伴、安全看护 [21] 生态体系建设 - 开源创新：搭建全要素开源体系支持模型工具入驻 [24] - 标准体系：重点围绕数据语料、场景应用等加快标准研制 [25] - 安全伦理：构建风险评估体系确保符合安全约束 [25] - 人才引育：引进国际领军人才建立订单式培养机制 [25] - 开放合作：依托国际平台构建全球合作网络 [25]