行业趋势 - 2025年WAIC上轮式机器人成为主流，因其更易快速部署，加速短期商业化 [1] - 行业从追求技术"完全拟人"转向优先考虑"近期商业可行性"，轮式方案在稳定性、成本和能耗上优势明显 [4] - 轮式趋势可能对行星滚柱丝杠等与双足步态强相关的零部件供应商构成利空 [4] 商业化进展 - 展会规模显著扩大：会场面积7万平方米（同比增长35%），参展商800家（增长60%），门票价格168元人民币（上涨31%） [4] - 展出机器人产品超过60款，远超去年的25款静态原型，大多数进行实时交互式任务演示 [4] - 应用场景明确化，机器人被设计用于解决特定问题，如工业、消费服务、医疗康复等领域 [6] 技术瓶颈 - 机器人手部精细操作仍是主要瓶颈，任务成功率、稳定性和操作速度距离取代人力仍有差距 [2] - 展会演示中操作失败频发，取货等简单任务需30-40秒，远慢于人类 [9] - 视觉-语言-行为（VLA）大模型与强化学习（RL）结合被视为商业化关键路径 [9] 成本与数据 - 宇树科技推出售价4万元人民币的入门级机型，但主流全尺寸机器人售价仍在40-50万元人民币区间 [11] - 高质量真实世界数据收集成本高昂，公司普遍采用10%-50%真实数据与合成数据混合的训练策略 [11] - 成本曲线下行但未现显著拐点，技术拐点临近但尚未到达强劲可见性阶段 [11] 应用场景案例 - 工业领域：电力巡检、钢铁厂"3D"环境作业（宝信软件Turin机器人） [6] - 消费服务：打冰淇淋、衣物整理、零售门店部署（盖博特系统获100家订单） [6] - 医疗康复：傅利叶智能GR-3机器人已在300家医疗机构部署 [7]