人工智能与机器人技术的社会变革 - 人工智能与机器人技术的快速发展可能引发深刻的社会变革，人类与机器人将在共享社区中共存 [1] - Virtual Community是一个为人类、机器人与社会构建的开放世界平台，基于通用物理引擎并扎根于真实世界的三维场景 [1] - 人类角色与机器人Agent将在开放世界社会中互动、成长并共同演化 [1] Virtual Community平台特性 - 包含6种机器人Agents，可以模拟世界任何地方的3D场景，构建大规模社区 [2] - 涵盖35个全球不同城市的带注释场景，从伦敦到纽约延伸至全球各地 [2] - 支持多种类型机器人包括移动机械臂、四足机器人、人形机器人和无人机，同时支持具备视觉表现力的虚拟人角色 [8] 研究团队背景 - 团队由来自UMass Amherst、JHU、CMU等顶尖研究机构的学者组成，旨在大规模研究"具身社会智能" [5] - 主要团队来自UMass Embodied AGI Lab，目标是开发能像人类一样理解世界并与世界互动的具身智能体 [5] - 实验室有五篇工作发表在ICLR 2025会议上 [5] 核心研究人员 - Qinhong Zhou是UMass Amherst博士生，研究重点是AI Agent与人类及其他Agent的协调合作及AI决策能力 [7] - Hongxin Zhang是UMass Amherst博士生，研究主要集中在具身人工智能和Agent方面 [7] - 导师Chuang Gan是UMass Amherst助理教授，研究聚焦于计算机视觉、AI、认知科学和机器人学交叉领域 [8] 技术架构与功能 - 解决大规模研究具身社会智能的三大问题：机器人智能合作/竞争、人类社会发展关系、人机开放世界共存 [12] - 包含自动化流程将真实世界地理数据转化为大规模三维场景和具备语境的Agent社区 [8] - 由场景生成模块、Agent生成模块和模拟模块三个核心模块组成 [13][14][15] 平台技术细节 - 场景生成模块利用生成模型优化三维数据，增强纹理和简化几何结构 [13] - Agent生成模块依托大语言模型根据场景描述生成具有人设和社会关系网络的Agent角色 [14] - 模拟模块在Genesis引擎支持下对虚拟人群和机器人在开放世界场景中的行为进行模拟 [15] 平台应用价值 - 实现了从现实地理数据出发构建高度沉浸式、动态演化的虚拟社区 [17] - 场景生成提升环境真实性与可交互性，Agent生成赋予角色个性与社会关系 [17] - 将元素统一于可拓展的社会实验平台中，使大规模多智能体社会行为研究成为可能 [17] 项目资源与活动 - 论文、开源代码和项目主页已公开 [20] - 将于美东时间6月28号9:00pm举办分享会，包含QA环节 [18][20] - 正在招募新一期实习生和寻找有创造力的00后创业者 [22][24]