产品发布与技术突破 - 埃斯顿酷卓科技发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度达31个（不含灵巧手）[1] - 产品从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度展现具身智能领域技术突破[1] - 全身一体化关节模组由公司全自主研发，实现力量与精度的动态平衡，兼具体力劳动和精细化任务执行能力[2] 技术架构与性能 - 控制系统采用快慢系统协同的具身智能体架构：慢系统基于视觉语言大模型处理多模态输入，快系统通过流匹配算法实现低延迟运动控制[3] - 分层设计兼顾复杂任务理解能力与实时控制响应速度，提升任务执行成功率[3] - 演示视频显示机器人可完成部件抓取、物料搬运、螺丝锁付、质检巡检等工业场景任务，并具备在线学习能力以适应柔性制造需求[5][6] 行业竞争与商业化前景 - 人形机器人赛道竞争加剧，技术迭代加速，商业化落地成为行业关键挑战[9] - 公司通过核心技术持续投入和实际场景探索构建差异化竞争优势，有望在领域内占据重要位置[10] - 产品迭代与市场验证推进将为智能制造产业升级提供技术支撑[10] 行业生态 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业等细分领域的主要参与者[15][16][17][18][19]