赛事概况 - 央视主办"CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛"，四台宇树G1机器人由非专业选手操控进行十二回合格斗，最终AI博主操控的"AI策算师"夺冠 [1] - 比赛虽被定位为"科普展示赛"，但实际成为检验机器人动态控制、抗冲击性、多模态感知等技术的公开测试场 [1] - 宇树G1人形机器人身高1.3米，体重35公斤，配备23个自由度，膝关节最大扭矩90N·m，2024年推出 [3] 技术表现 - 比赛中机器人暴露动态运动控制缺陷：扑空、失衡倒地、被围绳缠住等，反映传感器延迟（毫秒级）及视觉/激光雷达数据噪声问题 [6][7] - G1在对抗中展现抗冲击性：金属外壳虽有划痕，但核心关节模组和电机保持稳定，依赖算法抗干扰设计和多模态感知协同 [8] - 倒地后5秒内快速恢复站立，显示动态平衡补偿算法和抗干扰传感器融合方案优化效果 [12] 技术验证价值 - 格斗场景作为压力测试，验证实时环境调整、预判意图等能力，可迁移至工业协作机器人避障、救援机器人突发应对等场景 [10][11] - 选择轻量化G1而非全尺寸H1，因前者运动灵活更适合快速迭代算法，后者高负载特性更适配工业场景 [12] - 遥操作融合动作控制与智能决策算法，包含感知定位、环境评估、策略生成全链路，区别于传统遥控玩具 [6] 行业影响 - 赛事吸引资本关注，投资者专程赴杭观看，宇树通过展示软硬件协同能力强化品牌效应 [3][10] - "人机共战"操作模式被预测为未来5-10年主流形态，推动智能硬件与软件协同技术发展 [12]