行业投资评级与核心观点 - 报告看好中国装备制造行业，认为其已进入科技驱动发展阶段，科技创新是未来几十年成长的主旋律 [2] - 报告核心看好AI端侧以及算力基建两个领域的投资机会 [2] - 报告看好2026年机械装备制造行业出口回暖的三大驱动力 [2] 行业宏观背景与发展阶段 - 中国装备制造业经历了劳动力驱动、资本驱动、能源驱动阶段，目前进入科技驱动阶段 [2] - 自工业化以来共发生五次技术革命，每次构成一次约50年的康德拉季耶夫波周期，分为主导技术爆发成长和成熟扩散两个阶段 [8] - 2000年至今，中国装备制造业先后经历劳动力主导、资本主导、技术主导，目前进入技术+资源主导阶段 [11] - 当前机械行业已基本走出上一轮下行调整阶段，处于新一轮景气周期的早期阶段 [13][15] AI驱动成长的投资主线 AI端侧设备 - 人形机器人、智能制造+AI（移动机器人、协作机械臂等）、各类消费端AI产品（AI手机、AI眼镜、AI戒指等）将呈现快速增长趋势 [2] - 3C设备将进入新一轮景气周期，AI端侧落地将带动对训练、推理、存储等芯片的需求，进而带动半导体设备的新一轮投资周期 [2] - 智能手机是3C领域最大的AI端侧落地场景，全球AI手机出货量快速攀升，2023年0.12亿部，预计2028年达7亿部，渗透率达60% [62][63] - AI眼镜有望成为下一代个人计算终端，IDC预测2025-2029年XR类产品销量年复合增长率达29.3%，2029年销量突破4000万台 [65][67] - 协作机器人市场快速增长，2019-2023年全球市场规模年复合增长率达22.2%，预计未来销量年复合增速超30%，应用从工业向商业、医疗、科教等多场景外延 [52] 算力基建 - AI端侧的落地离不开算力基建投资，AI数据中心投资将快速成长 [2] - 看好一次侧、二次侧散热机会，推荐冷水机组及其核心零部件制冷压缩机、水泵 [2] - 看好因电力短缺受益的柴发+HRSG（余热锅炉）、光储等能源投资机会 [2] - AI算力需求催生用电量缺口，带动燃气轮机与柴油发电机组需求增长 [3] 出海重塑价值与出口驱动力 - 看好2026年机械装备制造行业出口回暖，驱动力一：美联储降息周期下的海外需求复苏 [2] - 驱动力二：“一带一路”沿线国家基建需求旺盛，中东天然气开采高景气，国产油服设备商跟随EPC总包项目出海 [3] - 2025年1-10月工程机械实现出口额485.26亿元，同比增长12%，其中对新兴市场出口同比增长18% [3] - 驱动力三：AI算力需求催生的设备出口，包括燃气轮机、柴油发电机组、PCB钻孔设备及耗材、光模块相关检测及自动化产线等 [3] 人形机器人产业深度分析 产业发展与商业化进展 - 人形机器人正从技术验证迈向规模化量产关键转折期，特斯拉拟启动年产1000万台Optimus产能建设 [43] - 2025年国内累计公开人形机器人订单总金额已突破46亿元，总订单数量超2万台 [43] - 截至2025年11月，中国已有超200家人形机器人本体企业，全球总数超300家，中国企业占比过半 [47] - 2025年Q1-Q3国内机器人行业一级市场融资事件610笔，融资总额约500亿元，为2024年同期的2.5倍 [47] 核心零部件技术路径 - 减速器：谐波、行星是主流，新型摆线针轮减速器具备应用潜力，根据负载、精度、成本需求差异化适配 [27][28] - 丝杠：行星滚柱丝杠承载力是滚珠丝杠的3-6倍，寿命是其10-15倍，适用于重载大关节；滚珠丝杠成本低、技术成熟，适用于手部等关节 [27][28] - 电机：对功率密度、扭矩密度要求高，常用类型包括空心杯电机（适配灵巧手）、无框力矩电机（适配身体关节），轴向磁通电机等新技术有望应用 [30][31] - 灵巧手：主流产品自由度达12-22个，可完成高精度操作，但开发难度大、成本高，硬件技术路线尚未收敛 [33][34] - 传感器与力控：力控方案主要有电流环力控（成本低、精度低）和基于六维力传感器的力控（精度高、成本高）；触觉传感器技术路线多样，落地存在性能与成本瓶颈 [36][37] - 轻量化材料：镁合金（密度1.8g/cm³）、PEEK工程塑料、碳纤维等是主要轻量化材料，通过结构优化、材料替代、工艺创新实现减重 [40][41] 移动机器人及智能装备 - 具身智能算法赋能移动机器人自动避障与路径规划，增强通用性 [50] - 受益产品包括家用扫地机器人、割草机器人，工业场景下的智能叉车与AMR（自主移动机器人） [50] - 全球扫地机器人销量从2020年1.1亿台增长至2025年预计5.3亿台 [49] - 全球割草机器人市场规模从2020年19亿美元增长至2025年预计55亿美元 [49] - 全球移动机器人（含AGV与AMR）销量从2019年7.3万台增长至2025年预计57.5万台 [49] - 中国叉车销量稳步提升，2024年内销达120.8万台，外销达79.6万台 [49] 3C设备产业链 - AI端侧加速落地，3C设备链有望充分受益，覆盖从覆铜板、PCB制造到模组、整机组装的全流程 [69] - 核心设备包括：电镀设备、检测设备、光刻设备、钻孔设备、层压设备、锡膏印刷设备、贴片设备、焊接设备、点胶设备、CNC设备、组装测试设备等 [69] - 报告推荐标的：博众精工、奥普特、快克智能、凯格精机、科瑞技术 [72] 半导体设备产业链 - 投资关注国产替代与内需提升两大主线 [75] - 国产替代：美欧日制裁向全产业链延展，供应链安全成首要考量；国家大基金三期支持，国产设备向先进制程核心产线加速 [77] - 内需提升：AI算力爆发与端侧落地驱动，行业库存去化完成，进入上行周期，预计2026年本土晶圆厂资本支出保持高位 [77] - 2024年全球半导体销售额达6310亿美元，同比增长19.7%，预计2026年将达9755亿美元 [78][80] - AI服务器销量从2022年87.7万台增长至2027年预计282.8万台 [79] - 2024年中国半导体设备市场规模达496亿美元，国产化率提升至17.6% [83][86] - 去胶、清洗、CMP、热处理及刻蚀等环节国产化率已较高，但光刻机国产化率不足1%，量检测、涂胶显影、离子注入等环节国产化率普遍低于10%，替代空间大 [86] - 报告推荐标的：中科飞测、精测电子、华海清科 [92] 算力基建之电力需求与解决方案 - 全球电力需求：2024年数据中心耗电量415TWh，占全球1.5%，预计2030年达945TWh，2024-2030年复合增长率15% [96][99] - 美国电力需求：受AI数据中心建设及再工业化驱动，电力需求重回增长，预计2025-2030年将新增约126GW电力需求 [100][102] - 解决方案： - 短期：燃气发电（CCGT）、燃气轮机（GT）、固体氧化物燃料电池（SOFC）建设周期短（1-4年），可调峰，是匹配AI数据中心建设的优选 [105][106] - 中期：可再生能源（光伏、风电）配套储能、小型模块化核反应堆（SMR） [106] - 长期：可控核聚变 [106] - 燃气轮机市场：GEV、西门子、三菱合计占据85%份额，2025年上半年全球出货量达41.7GW，接近2023年全年，积压订单饱满，产能排期至2028年 [108][109] - HRSG（余热锅炉）：是联合循环燃气机组核心设备，景气度与燃机高度挂钩，随着燃机订单激增，HRSG订单确定性高 [110][114] 重点推荐公司列表 报告列出了涵盖机器人、3C设备、半导体设备、AI基建、工程机械、出口链等多个细分领域的重点公司，并给出了盈利预测与“增持”等评级，例如： - 机器人：长盈精密、恒立液压、三花智控、拓普集团、兆威机电等 [5][58] - 3C设备：博众精工、奥普特、快克智能、凯格精机、科瑞技术等 [5][73] - 半导体设备：精测电子、华海清科、中科飞测等 [5][94] - AI基建：杰瑞股份、豪迈科技、汉钟精机、冰轮环境等 [5] - 工程机械：三一重工、徐工机械、中联重科 [5] - 出口链：涛涛车业、巨星科技 [5]