报告核心观点 - 报告认为2026年是智能驾驶发展的关键之年，将结束“黎明前的黑暗”，进入B端无人车商业模式跑通的阶段，而C端爆发需等待2028年或新一轮换车潮开启 [3] - 报告提出2026年智能驾驶的投资主线是L4级别的RoboX（包括Robotaxi、Robovan等），并认为其将迎来爆发元年 [3] - 报告认为智能驾驶的定价体系正在发生根本性转变，将从电动化框架转向颠覆电动车且融合互联网的全新估值框架，核心是“智能体创收能力=智能体保有量*智能体能力等级” [3] 过去十年智驾复盘总结 (2015-2025年) - 过去十年智能驾驶产业处于0-1的导入期，发展规律是硬件与软件螺旋式向上迭代，每一次能力大升级都是思维方式的颠覆，迭代遵循“做减法”思路，追求越简单越好，技术领先与成本领先同等重要 [4] - 第一阶段（2015-2017年）为0-1前期的主题投资阶段，市场以科普研究为主，产业陷入技术路线之争，Mobileye+博世组合垄断初级L2市场，国产替代不及预期 [4][17] - 第二阶段（2020-2022年）是智能化0-1后期与电动化1-10前期的共振阶段，行情以能兑现业绩的硬件公司为主，特斯拉引领的E/E架构升级带来大算力芯片上车，“域控制器”成为关键词 [4][21] - 第三阶段（2023-2025年）是智能化从0-1向1-10过渡的“黎明前黑暗”期，市场呈现从硬件向软件、从L2+向L4研究的承上启下特征，以地平线为代表的一批智驾公司进入密集IPO阶段 [4][26][32] 未来五年智驾展望及2026年投资主线 - 技术、成本、运营三大核心要素将驱动2026年L4 RoboX投资机会：技术层面，大模型上车带来算法泛化质的飞跃，2026年VLA/世界模型有望进一步提升能力上限；成本层面，技术进步推动整车BOM和智驾套件成本快速下降，20万元以下的robotaxi量产可期；运营层面，一二线城市加速放开L4牌照和路权，互联网流量玩家入局 [3] - 2026年智能化行情与以往的不同点在于：更强调AI逻辑的演绎而非与汽车逻辑的共振，更关注软件机会和B端的突破而非硬件机会和C端销量带动 [7] - 报告预测产业节奏：2026-2028年为B端商业模式跑通阶段，RoboX场景陆续跑通；2028年后C端换车潮开启，智能化将重塑国内车企及产业链格局 [47] 2026年重要催化剂与投资标的布局 - 模型迭代：2026年上半年特斯拉V14升级、小鹏第二代VLA、理想/华为/小米/地平线机器人/momenta等模型迭代 [7] - RoboX推广：2026年上半年特斯拉计划去掉安全员且Cybercab投产、小鹏robotaxi Q2量产H2广州试运营，Waymo/小马智行/文远知行/九识智能/新石器/滴滴/momenta等加速投放运营车辆 [7] - 上市进度：希迪智驾/易控智驾/九识智能/新石器/momenta/享道出行等或于2026年完成港股上市 [7] - 政策层面：L3-L4国标征求意见稿推出、L3准入时点、智能化国产芯片补贴方案、更多城市放开L4牌照 [7] - 投资建议：B端软件标的优于C端硬件标的。H股沪港通优选小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；A股优选千里科技、德赛西威、经纬恒润 [7] - 下游应用维度标的： - Robotaxi视角：一体化模式（特斯拉/小鹏汽车）；技术提供商+运营分成模式（地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等）；网约车/出租车转型（滴滴/曹操出行/如祺出行等） [7] - Robovan视角：德赛西威、九识智能、新石器、白犀牛等 [7] - 其他无人车视角：矿卡（希迪智驾/易控智驾等）、港口（经纬恒润等）、环卫车（盈峰环境等）、巴士（文远知行等） [7] - 上游供应链维度标的： - B端无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车等 [7] - 核心供应商：检测服务（中国汽研等）、芯片（地平线机器人、黑芝麻智能等）、域控制器（德赛西威、经纬恒润等）、传感器（舜宇光学、禾赛、速腾聚创等）、线控底盘（伯特利、耐世特等） [7] RoboX场景市场空间与产业分析 - Robotaxi市场： - 报告预测到2030年，中国Robotaxi市场规模将达到831亿元，到2035年增长至7096亿元 [96] - 预测北美出租汽车出行市场规模于2026年突破千亿美元，2030年有望达3617亿美元，其中Robotaxi市场规模在2030年预计达到2400亿美元 [99][104] - 2025年北美市场格局呈现“一超多强”，Waymo确立龙头地位，特斯拉激进入局，通用Cruise则停止Robotaxi业务 [107] - Robovan市场： - 理论市场空间对应国内轻微卡+轻客使用场景，2025年理论保有量约3000万辆级别（含三轮车），新能源销量约60万辆 [109] - 在快递场景，假设2024年全国日均快递单量4.8亿单，Robovan单日运输3次、每次600件，则需Robovan约27万辆，对应市场空间约80亿元；2029年市场空间或达199亿元 [121][122] - 报告预测Robovan保有量在2026年有望达9.5万辆，2030年挑战148万辆，2035年挑战450万辆 [128] - 主要玩家包括创业公司九识智能、新石器、白犀牛，以及传统物流公司和Tier1转型企业 [132] - 其他RoboX场景： - Robotruck：报告测算国内干线物流与港口场景的Robotruck市场规模，预计2027年合计或突破38亿元 [137][138] - 主要玩家包括小马智行、卡尔动力、赢彻科技、主线科技、飞步科技、斯年智驾等 [140]