行业投资评级 - 强于大市（维持评级）[8] 核心观点 - 2025年国产人形机器人迈入拼大单的规模化发展期，订单规模创新高[3] - 价格门槛持续降低，产业发展潜力凸显，供应链成熟推动成本下降[4] - 人形机器人未来有望像汽车般普及，市场需求巨大，长期发展势头向好[5] 行业订单规模与落地情况 - 2025年已有优必选、智元机器人等8家企业斩获超亿元或千台以上订单，累计订单额高达24亿元[3] - 智元机器人获中国移动、龙旗科技等多笔大额订单，2025年目标出货量3000-5000台[3] - 优必选Walker系列累计订单超8亿元，年内计划交付约500台[3] - 乐聚、越疆机器人等也收获约亿元级别订单，星尘智能、智平方等企业达成千台级长期战略合作[3] - 订单覆盖工业、文旅、仓储物流等多个场景，部分企业已明确2026年交付时间表[3] 价格趋势与成本分析 - 国内厂商通过核心部件自研、提高国产化率等方式压缩成本，人形机器人价格大幅下探[4] - 宇树科技R1售价3.99万元，加速进化公司相关产品降至2.99万元，松延动力"小布米"低至9998元，上架后迅速售罄[4] - 价格下降背后是中国机器人供应链逐步成熟，关节模组、传感器等核心部件成本降低与算法优化[4] - 行业进入量产元年，虽目前C端场景仍需破冰，存在供不应求情况，但长期发展势头向好[4] 市场前景与需求预测 - 有机构测算2030年国内工业及家庭商用场景需求量超380万台，市场规模有望达上千亿元[4] - GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%[5] - 中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台[5] - 英伟达CEO黄仁勋表示机器人时代已经来临，具身智能是人工智能下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及[5] 建议关注领域及公司 - 整机：优必选、景业智能、亿嘉和等[9] - 电子皮肤/触觉：汉威科技、日盈电子等[9] - 腱绳：大业股份等[9] - 轴承：长盛轴承等[9] - 灵巧手：兆威机电、鸣志电器等[9] - 传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等[9] - 供应商：均胜电子、三花智控、拓普集团、中坚科技等[9] - 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等[9] - 丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等[9] - 减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等[9] - 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光[9]