政策与产业驱动 - 2025年人形机器人产业进入政策与应用场景双重驱动阶段，顶层政策将具身智能与智能机器人纳入战略重点[1] - 特斯拉2026年计划出货5-10万台人形机器人，2027年目标出货50-100万台[8] - 宇树科技2025年6月完成近7亿元人民币C轮融资，7月进入上市辅导阶段[8] 本体与整机 - 整机环节标的稀缺，银轮转债布局热管理、旋转关节、执行器和灵巧手四大模块，已取得10项专利授权[24] - 道通转债AI及软件业务2025年上半年收入达2.81亿元，同比增长33.35%[25] 核心零部件 - 执行器价值量占人形机器人整体近50%，包括丝杠、减速器与电机三大部件[32] - 灵巧手技术壁垒高，福立转债开发微型行星滚柱丝杠并向5家头部客户送样，已实现营收约百万元[40] - 传感器环节成长性依赖多传感器融合方案，保隆转债智能传感器可应用于人形机器人场景[44] 材料领域 - 轻量化材料需求显著，宇树R1机器人重量从35kg降至25kg，减重28.6%[52] - PEEK材料轻量化优势突出，科利转债PEEK谐波减速机减重39%，摆线减速机减重27%[35] - 电子皮肤材料包括基底材料（PI、有机硅）、导电材料（炭黑）及界面改性剂（硅烷）[58] 其他零部件 - 能源环节亿纬锂能小圆柱电池出货量全国第一、全球第四，覆盖人形机器人和机器狗应用[46] - 华锐转债刀具产品应用于电机、轴承、减速器、丝杠加工，已获宇树科技小批量订单[47]