投资评级 - 行业评级为强于大市(维持) [1] 核心观点 - 机器人行业指数本周表现跑输大盘 中证机器人指数下跌3.6% 国证机器人指数下跌3.8% [1][12] - 青心意创发布人形机器人Orcal 高145cm 重40.5kg 全身28个自由度 预计2024年内开启预售 2025年年中实现百台以内整机量产 [1][18][21] - 波士顿动力机器人Atlas实现全自动工厂作业 依靠机器学习算法自主搬运汽车发动机部件 [1][22] - 成都造人形机器人"贡嘎一号"面世 整机重25kg(业界普遍60-250kg) 最大负载5.5kg 负重比0.22(高于业界5倍) 续航8小时(业界普遍1小时) 60%零部件来自成都本地 [1][23][24] - 斯坦福、谷歌等机构联合发布史上最大机器人操作数据集DROID 包含76k条演示轨迹(350小时交互数据) 覆盖564个场景和86个任务 [1][25] - 行业融资活跃 知行机器人获数千万元融资 Agility完成1.5亿美元融资(估值达10亿美元) [26][27] 行情回顾 - 中证机器人指数下跌3.6% 跑输上证指数2.8个百分点 跑输沪深300指数1.9个百分点 跑赢创业板指1.5个百分点 [1][12] - 国证机器人指数下跌3.8% 跑输上证指数3.0个百分点 跑输沪深300指数2.1个百分点 跑赢创业板指1.3个百分点 [1][12] - 行业总市值32,530.09亿元 流通市值31,510.18亿元 行业市盈率TTM 29.4倍(沪深300为12.4倍) [1] 产业动态 - 青心意创Orcal机器人展示直膝行走、爬坡、步态恢复等运动控制能力 关节活动范围超越人类 [1][18] - Atlas机器人全面电动化 提供更平滑静音的运动性能 依靠视觉、力量和自我感知传感器识别环境变化 [1][22] - "贡嘎一号"采用任务生成式模型R-DDPRM和任务教程系统RRMM 具备完全自主知识产权 [24] - DROID数据集开源完整数据集、策略学习代码及硬件设置指南 [1][25] 融资动态 - 知行机器人融资数千万元 用于灵巧手研发 [26] - 灵生科技获千万级天使轮融资 用于类脑产品线研发 [26] - Agility Robotics完成1.5亿美元融资 估值达10亿美元 [27] 相关标的 - 丝杠环节: 贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压等 [2] - 减速器环节: 绿的谐波、双环传动、中大力德等 [2] - 传感器环节: 汉威科技、东华测试、柯力传感等 [2] - 电机环节: 鸣志电器、伟创电气、步科股份等 [2] - 执行器总成: 拓普集团、三花智控 [2] - 机器人本体: 博实股份、优必选 [2]