文章核心观点 - 全球人形机器人产业正迎来“拐点”时刻，商业化落地进展顺利，全球市场呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势 [1] - 2026年被定义为行业“进阶之年”，机器人正从实验室原型阶段进入物流与制造等非结构化场景的实战验证阶段 [6] - 随着AI技术发展及场景落地，人形机器人或将打开万亿级市场空间，中国产业链在多个环节具备竞争优势 [6][7] 行业趋势与市场表现 - 人形机器人已成为全球科技竞争与产业变革的核心焦点，在CES 2026上成为展会焦点之一 [1][2] - 人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%，受CES 2026展会预期及产业进展推动，板块持续活跃 [1][2] - 2025年被称为人形机器人的“量产元年”，2026年则被定义为实际执行力的“进阶之年” [6] - 中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链三重推动下，正完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃 [5] 技术进展与产品发布 - 英伟达CEO黄仁勋在CES 2026宣布机器人领域迎来“ChatGPT时刻”，并发布世界模型（Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5）及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型 [2] - 波士顿动力宣布人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂，该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，并集成谷歌Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产 [3] - LG展出AI驱动的双臂家务机器人CLOiD，可处理洗衣、烹饪等日常家务 [3] - 近十家国内领先人形机器人制造商在CES 2026集中亮相，包括宇树科技（G1、H1）、智元机器人（灵犀X2、远征A2）、傅利叶（GR-3）等 [3] - 家用清洁机器人企业如石头科技、追觅科技、科沃斯也展出了具备机械臂等功能的智能产品 [3] 产业链布局与公司动态 - 精密减速器：昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等核心部件正向部分人形机器人厂商送样测试 [4] - 伺服系统：通达动力生产的伺服电机铁芯可适用于包括人形机器人在内的各类机器人驱动电机，公司正加大相关技术研发和投入 [4] - 环境感知：奥比中光提供全技术路线3D视觉传感器（单目/双目结构光、激光雷达、iToF），帮助机器人实现识别、导航、避障等功能 [4] - 随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野 [6] 市场前景与需求预测 - 随着AI技术发展，学术界与企业界正积极探索世界模型与空间智能的应用，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间 [7] - 巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间；在垂类模型加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用也有望实现放量 [7] - 人形机器人有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用，假设2028年渗透率在汽车制造业和物流搬运领域达到20%，在3C制造业达到0.8%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的总需求将达到84万台 [7] - “十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 [6]