行业核心观点 - 商用车自动驾驶解决方案是解决商用车运营高强度和低利润率难题、助力物流运输行业降本增效与转型升级的核心工具和必要手段 [1][5] - 行业正从封闭场景的规模化落地，向干线物流等开放场景的规模化验证阶段迈进 [1][5] - 商用车被认为是比乘用车更可能率先实现大规模商业落地的自动驾驶领域 [2] 市场规模与预测 - 2025年中国商用车自动驾驶解决方案市场规模预计增长至60亿元，较2021年的5亿元实现大幅增长 [1][5] - 预计2026年市场规模有望突破100亿元 [1][5] - 2025年市场构成：封闭道路场景规模21亿元，占比35%；开放道路场景规模39亿元，占比65% [1][5] - 2026年市场构成预测：封闭道路场景约36亿元，占比35.29%；开放道路场景约66亿元，占比64.71% [1][5] 行业发展现状 - 技术路径正向高阶自动驾驶演变，各大商用车企及服务商正加大布局，推动智能化转型全面提速 [3] - 高阶自动驾驶在硬件配置、软件算法、系统冗余及故障自诊断等方面实现突破，是高级辅助驾驶的综合升级版 [3] - 商用车智驾技术门槛高，与乘用车侧重点不同，进入该领域的乘用车企需克服技术差异 [4] - 2024年中国商用车产量380.5万辆，同比下降5.75%；销量387.3万辆，同比下降3.92% [8] - 在“双碳”战略推动下，新能源商用车市场快速增长：2024年产量58.58万辆，同比增长26.09%；销量57.62万辆，同比增长28.79% [8] 产业链结构 - 上游：包括感知传感器、激光雷达、车载摄像头、ADAS、毫米波雷达、芯片、定位服务、高清地图、算法与基础技术等核心硬件及技术支持 [6] - 中游：为商用车自动驾驶解决方案系统集成 [6] - 下游：应用于卡车、客车、专用车辆等商业运营车辆，终端场景包括干线物流、矿山作业、城市配送等 [6] 行业竞争格局 - 全球市场较为分散，2024年CR5为38.6% [9] - 细分市场中，物流车市场格局更集中（2024年CR5为56.7%），公共出行车辆市场有较多中国企业参与（2024年CR5为41.3%） [9] - 中国市场主要企业包括：远程新能源商用车集团、希迪智驾、锐明技术、主线科技、驭势科技等 [2][9] - 主线科技：L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，业务覆盖TrunkPort（物流枢纽）、TrunkPilot（公路物流）、TrunkCity（城市交通）三大场景 [9] - 2025年上半年，TrunkPilot业务收入8261.5万元，其中自动驾驶解决方案销售收入7266万元；TrunkPort业务收入1591万元，其中自动驾驶解决方案销售收入1469.2万元；TrunkCity业务暂无收入 [10] - 驭势科技：专注于真无人、全场景L4级技术，深耕机场、厂区等封闭及半封闭场景 [10] - 2025年上半年营业收入9864.7万元，其中自动驾驶车辆解决方案业务收入5737.5万元，营收占比58.16% [11] 行业未来展望 - 商用卡车实现自动驾驶是大势所趋，商用车将成为自动驾驶落地的“先行者”和“实践者” [11] - 行业正从封闭场景走向开放道路，高阶自动驾驶落地提速，多技术融合优化，迈向商业运营 [11] - 预计未来五至十年，真正的无人化运输网络将逐渐形成，并与智慧物流、智慧城市深度融合，彻底重构交通运输和物流产业格局 [11]