行业定义与特征 - 无人驾驶矿卡是一种专为矿山运输场景设计应用的自动驾驶重型卡车 通过集成激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位系统、智能决策算法及通信技术 实现复杂环境下的自主行驶、自动装载、自动卸载等功能 无需人工驾驶操作 [2] - 该产品旨在提高矿山运输效率 降低人力成本和安全风险 是矿山智能化发展的重要组成部分 [2] - 行业发展呈现政策与技术双轮驱动、市场需求旺盛增长迅速、竞争格局多元化且头部化趋势明显、技术成熟度与应用水平不断提升等鲜明特征 [3] 行业发展现状：全球 - 2024年全球无人驾驶矿卡市场规模增至105.66亿元 预计2025年将增至139.39亿元 [4] - 2024年区域市场中 亚太地区占比最高达48.23% 北美占31.58% 欧洲占11.75% 预计2025年亚太占比将进一步提升至约49.68% [4] - 全球代表企业主要集中在欧美和日本 如日本小松和美国卡特彼勒已进入商用化落地阶段多年 ASI、日立、斯堪尼亚、山特维克等公司也取得极大进展 [4] 行业发展现状：中国 - 中国无人驾驶矿卡起步较晚但发展迅速 截至2024年已有超过50个露天煤矿实现应用部署 无人驾驶矿卡数量达到2500辆 较2023年实现翻倍增长 [1][4] - 2024年中国无人驾驶矿卡行业出货量从2021年的216辆增长至1400辆 市场规模从2021年的3.56亿元增长至35亿元 [1][5] - 预计2025年中国无人驾驶矿卡行业出货量将达到1848辆 市场规模将达到48.97亿元 [1][5] - 行业平均价格整体呈上升态势 从2021年的165万元/辆增长至2024年的250万元/辆 预计2025年价格约为265万元/辆 [6] 行业产业链与下游需求 - 产业链上游包括传感器、芯片与域控制器、线控底盘、自动驾驶算法等 中游为生产制造 下游为采矿领域 涵盖煤矿、石油天然气、黑色金属、有色金属、非金属等各类矿采选业 [8] - 受益于新能源、新基建等产业发展 对金属矿产等原材料需求持续增长 直接推动采矿业扩张 2024年中国采矿业企业数为12843个 同比增长4.6% [8] 行业发展环境与政策 - 自2016年以来 国家相关部门密集出台多项鼓励无人驾驶技术发展的政策文件 为无人驾驶矿卡的研发、测试和商业化运营提供有力支持 [8] - 具体政策包括《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》等 [8] 行业竞争格局 - 中国无人驾驶矿卡行业已形成专业技术方案商、传统主机厂、跨界科技企业三大竞争阵营 其中专业技术方案商占据主导地位 [9] - 主要市场参与企业包括易控智驾、中科慧拓、踏歌智行、徐工集团、临工重机、华能睿驰、华为、希迪智驾、伯镭科技等 [9] - 代表企业希迪智驾2024年营收大幅攀升至4.1亿元 其中无人驾驶矿卡营收2.47亿元 占总营收的60.15% 2025年上半年营收已达4.08亿元 接近2024年全年水平 其中无人驾驶矿卡营收3.76亿元 占比提升至92.15% [10] - 代表企业易控智驾2024年无人驾驶矿卡营业收入达9.86亿元 其中TaaS（持车）模式收入5.2亿元 ATaaS（不持车）模式收入4.53亿元 [10][11] 行业竞争趋势 - 随着技术精进和法规完善 无人驾驶矿卡商业化应用前景广阔 正逐步渗透更多矿山场景 矿区被视为最具前景的早期规模化商业部署市场之一 未来部署预计将大幅加速 [12] - 未来市场竞争将围绕技术、产品、服务、生态等多个维度展开 呈现技术路线集约化、产品形态多元化、服务模式专业化、市场布局全球化、行业标准规范化的发展趋势 行业整体将进入高质量发展阶段 [12]