行业技术路径与趋势 - 特斯拉FSD最新版本（V14.2）展现出接近L4级无人驾驶的能力，其技术路径是使用同一套自动驾驶软件同时支持量产乘用车和Robotaxi试运营 [1][4] - 行业真正的全自动驾驶预计将在2026年于中美市场同步到来，并将直接从L2级跃升至L4级，跳过L3阶段 [3][8] - 端到端的小模型方案能力上限止于L2级，城市NOA功能将很快成为智能汽车的“低配”基础功能，而具备全自动驾驶能力的车辆将代表下一代智能汽车的方向 [3][8] 公司技术进展与规划 - 小鹏汽车的技术路径（VLA 2.0）与特斯拉FSD高度一致，同样致力于通过统一模型实现全场景自动驾驶及Robotaxi功能 [1][4] - 小鹏即将推出的Ultra版本车型将基于统一模型实现全场景自动驾驶及Robotaxi功能 [3][8] - 小鹏VLA 2.0测试版在中国复杂道路环境中表现“丝滑”，在转弯、控道、变道及交通博弈中给予驾驶员足够的“安心感”，使其敢于放手 [6][9] - VLA系统正以“一个月抵过去一年”的速度快速进化，VLA 2.0版本将在不久后正式发布 [6][9] 全自动驾驶核心能力界定 - 全自动驾驶（L4）与L2辅助驾驶的核心差异可归纳为四点：能力、场景、安心与效率 [6][9] - “安心感”是区分的关键，指系统在复杂路况下展现出的自信、流畅与安全表现 [6][9] - 中国道路环境的复杂度远超美国，是对自动驾驶系统的更高阶考验 [6][9]