公司概况与市场地位 - 公司是一家以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，业务分为视觉感知产品（第一增长曲线）和智能割草机器人（第二增长曲线）两大板块 [2] - 2024年，公司视觉感知产品收入占总收入的94%，智能割草机器人收入占比5% [2] - 根据灼识咨询报告，2024年公司在全球智能机器人视觉感知技术市场以1.6%的份额排名第一，该市场前五大公司总市占率仅为6.2% [4] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一 [4] - 公司客户网络覆盖全球超过50个国家和地区，与超过300家机器人及相关企业合作，客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [4][6] 财务表现与经营状况 - 公司营业收入从2022年的2.34亿元增长至2024年的4.67亿元，年复合增长率为41.4% [4] - 2025年上半年营收达3.86亿元，接近2024年全年营收的83% [9] - 公司净亏损从2022年的7310万元收窄至2024年的5650万元，2025年上半年实现经调整净利润217.8万元，首次扭亏 [4][9] - 毛利率持续下滑，从2022年的27.3%降至2024年的19.5%，主要因采取市场定价策略降低单价以维持市场份额 [4] - 视觉感知产品业务2024年毛利率降至15.2%，而同行奥比中光消费级应用设备毛利率约为34.38%，3D视觉传感器毛利率达54.39% [5] - 核心传感器产品单价从2022年的77.4元下降到2025年上半年的43.6元，跌幅达44%；算法模组单价从162元跌至78元，价格近乎腰斩 [5] - 截至2025年上半年，公司贸易应收款项及应收票据大幅增加了1.15亿元，经营活动现金流持续为负，上半年净流出达1.05亿元 [5] - 截至2025年上半年，公司现金及现金等价物为6074万元，资产负债率从2022年的16.4%上升至2025年上半年的49.4% [9] 行业背景与竞争格局 - 全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，年复合增长率23.6%，预计2029年将达到10058亿元 [3] - 智能机器人视觉感知技术细分市场规模从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，预计2029年将达到702亿元 [3] - 行业受到各国智能制造政策支持、硬件技术突破及AI发展的共同推动 [4] - 市场竞争加剧，手握车载级技术和大规模量产能力的巨头进入市场，例如禾赛科技在机器人领域激光雷达的交付量于今年三季度达到60639台，同比增长1311.9% [5] - 下游头部企业正加速推进技术自研，如石头科技、追觅科技等扫地机器人厂商减少外部采购，向整合自研算法与复杂传感器的高阶设备演进 [6] - 公司客户结构发生变化，2022年最大客户贡献近三成收入，到2024年该客户占比已跌至15%并跌出前五名 [6] 第二增长曲线：智能割草机器人 - 公司将智能割草机器人押注为第二增长曲线，并于2024年实现量产 [2][7] - 截至2025年5月23日，其割草机器人总销量已超过1.5万台 [7] - 该业务收入增长迅速，2024年为2327.2万元（占总营收5%），2025年上半年跃升至7745.9万元（占比已达20%） [8] - 该业务毛利率表现较好，2024年为33.6%，2025年上半年进一步提升至45.6% [8] - 割草机器人在欧美、澳大利亚存在巨大发展空间，多家机构预测其全球市场规模有望在2029年达到数十亿美元，并保持两位数的高年复合增长率 [7] - 该赛道竞争激烈，九号公司2024年割草机器人收入达8.61亿元，毛利率为51.09%；追觅的出货量也已突破10万台 [8] - 2025年11月，欧盟委员会宣布对原产于中国的割草机器人发起反倾销调查 [8] 研发投入与公司治理 - 公司在机器人定位、导航、避障等关键环节拥有300余项核心发明专利 [9] - 研发支出从2022年的9670万元、2023年的9590万元到2024年的9490万元，绝对金额保持稳定 [9] - 研发支出占收入比例从2022年的41.4%下降至2024年的20.3%，2025年上半年进一步降至13.3% [9] - 同行镁伽科技研发投入占比始终超过40%，优必选2025年上半年研发占营收比例为35.1% [9] - 公司由华中科技大学校友周伟与郭盖华联合创立于2017年，投资方包括源码资本、华业天成、深圳市高新投等 [8] - 阿里巴巴集团CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒参与了公司2022年1月的C轮融资，目前持有公司1.79%的股权 [8] - 截至2025年5月23日，周伟、郭盖华、王明月与光子空间作为一组控股股东，合计控制公司约39.61%的权益 [8] 上市募资与战略规划 - 公司是今年以来约30家向港交所递表的机器人产业链企业之一，近期更新招股书再度冲刺港股 [2] - 此次IPO募集资金将主要用于：加强智能机器人视觉感知技术的研发；品牌建设与国际拓展；优化生产能力及产能扩充；探索潜在投资及收购机会；补充营运资金及一般公司用途 [10]