北京人形机器人产业发展现状 - 北京人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业 [1] 技术与产业创新能力 - 技术和产业创新能力全国领先，聚集了一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台 [3] - 组建了国内首家省级人形机器人创新中心并正力争升级为具身智能领域国家制造业创新中心 [3] - 各创新主体差异化布局技术路线，开展本体原型、运控系统、泛化操控、强化学习算法、主控系统、软硬件开发工具、仿生人脸等研究，创新能力和创新活跃度国内领先 [3] 本体与具身智能成果 - 人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军 [3] - 人形机器人创新中心的通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15% [3] - 松延动力的N2机器人获得机器人半马亚军和运动会跳远冠军，其仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富 [3] - 加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平 [3] - 银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作“小脑”模型 [3] 场景创新与应用落地 - 北京创办了全球首个人形机器人半程马拉松比赛，成功举办首次世界人形机器人运动会 [4] - 人形机器人创新中心“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证 [4] - 银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用 [4] - 加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛 [4] 政策与资金支持 - 北京设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入 [4][5] - 推动产学研协同创新和国际合作，建设人形机器人产业育新基地，整合上下游资源形成产业集聚效应 [5] - 依托机器人半马赛事、机器人运动会、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作 [5] 未来发展规划与支持方向 - 2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年 [5] - 加快关键核心技术攻关，支持高校、科研院所开展前沿技术探索，加强前沿基础理论创新 [5] - 组织整机和零部件企业联合定义产品并开展协同攻关，提升本体硬件水平，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 [5] - 支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题 [5] - 提升整机供给、服务和管理能力，布局国内领先的平台型整机、支持二次开发的公版机及特色场景专用整机 [6] - 建设机器人二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式，推动具身智能技术赋能其他机器人产品 [6] - 以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式 [6] - 率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系 [6] - 促进规模化应用落地，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂 [6] - 探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手，推动电力巡检等特种领域场景应用 [6] - 支持建设中试验证、共享加工等平台，加速科研成果从实验室向产业应用转化 [6] - 打造要素齐全的产业生态，在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业，协同推动整机和零部件“制造实化” [6] - 建设集技术开源开放、前沿科技交流、先进成果发布、开发者活动等功能一体的开源社区，推动高质量开源开放 [6]