2025年，智能驾驶行业出现"名词过载"现象，从VLA、VA、到WA，分化出多个派别，争鸣不断。 理想汽车智驾团队从端到端+世界模型全面切向VLA（Vision Language Action），在算法架构中引入大 语言模型（LLM）。和理想一样坚定选择VLA的还有智驾供应商元戎启行。 行业里也有坚定的VLA反对派。华为表示，不会走向VLA，而是会坚定选择WA（World Action，世界 模型）。和华为一样尝试去掉Language环节的还有小鹏。 而在这场争鸣中，端到端仍展现出巨大的潜力，小米汽车就是在这一方向持续深耕的企业。 "现在竞争太激烈，大家会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。"小米汽车端 到端负责人陈光告诉《21汽车·一见Auto》，"但无论VA、WA还是VLA，在我看来其实都一样，都是看 如何让模型的智能密度最大。" 现有头部新势力中，小米汽车启动端到端研发较晚。2024年，小米在内部正式整合成立"端到端算法与 功能部"，负责量产方案开发。而理想、蔚来都比小米早了至少3个月。 但小米追赶很快。今年2月，小米正式向用户全量推送了300万Clips的端到端（HAD），7月再次 ...