项目核心成果与获奖 - 南京工业大学史建涛教授团队的“群体智能系统的分布式滤波、控制及智能运维理论与应用”项目，凭借三项原创性突破，荣获2025年度江苏省工程师学会科学技术奖特等奖 [1] 技术突破详情 通信环节：事件触发滤波技术 - 团队研发的“事件触发滤波”技术革新了传统持续全量数据传输模式，仅在关键数据变化超越设定阈值时才启动传输，此举能在保证控制精度的同时，降低70%—80%的通信量与能耗，显著延长无人机等移动平台的作业时长 [1] 控制环节：容错控制机制 - 团队率先将“容错控制”引入群体智能系统，创新构建“故障检测—故障估计—故障补偿”闭环机制，即使四旋翼无人机的一个螺旋桨失灵，系统也能在毫秒间重新分配其余电机动力，保障编队稳定飞行与任务连续 [2] 运维环节：剩余寿命预测技术 - 团队开创了“剩余寿命预测的不确定性量化”技术，通过改进深度学习模型，该系统不仅能预测设备剩余使用寿命，更能给出预测结果的置信概率，将预测精度从约50%提升至90%以上，大幅降低了运维成本并提升了系统可靠性 [2] 应用场景与领域 - 相关技术已成功应用于太空领域，如研发火星车关键部件并改进星载雷达系统 [2] - 相关技术也广泛应用于民用测绘、新能源交通及高端装备运维，实现了从实验室到生产线、从地面到太空的全场景赋能 [2]