行业背景与愿景 - 科技巨头如埃隆・马斯克和软银集团孙正义均畅想人形机器人未来将走进工厂、学校与家庭，与人类并肩协作 [1][13] - 为实现该愿景，机器人制造商必须向用户保证其产品不会对人类造成伤害 [1][13] 安全标准制定的紧迫性与挑战 - 人形机器人体型庞大，体重最高可达150磅（约68千克），身高最高可达6英尺（约1.8米），其摔倒可能对人类造成严重伤害，若手持尖锐物品则危害更甚，因此安全标准制定迫在眉睫 [2][14] - 几段人形机器人失控的视频在社交媒体广泛传播，已引发公众对其安全风险的热议 [2][14] - 传统工业机器人的紧急断电措施对人形机器人可能不再适用，因为断电后机器人可能倾倒，从而对周边人员造成新的安全隐患 [2][16] - 美国自动化推进协会（A3）是代表1400余家企业的行业组织，主导美国工业机器人标准制定，目前也在推进人形机器人安全标准的制定 [2][16] - 该协会机器人标准研发总监指出，对于人形机器人，在极端紧急情况下按下紧急停止按钮切断电源可能不再是正确的选择 [3][16] 行业参与者与量产计划 - 特斯拉、波士顿动力等科技巨头，以及阿普特尼克、菲格人工智能、敏捷机器人、中国宇树科技等初创企业，均计划在未来五年内量产超过100万台人形机器人，投用于工厂与仓库场景 [3][16] 标准制定过程中的分歧与进展 - 如何安全地为人形机器人断电已成为行业痛点，在美国自动化推进协会每四个月一次的专家会议上被反复讨论 [6][17] - 有专家警告，若照搬比美国标准更严苛的国际标准（如国际标准化组织ISO的标准），可能会制约人形机器人技术的研发进程 [6][17] - 例如，预计中的ISO标准可能要求：若人形机器人倾倒后可能致人重伤，制造商必须将此类故障发生概率控制在每百万运行小时不超过1次，达到此标准可能需要产品重新设计 [6][17] - 在2024年6月的一次会议上，时任菲格人工智能产品安全负责人的罗布・格伦德尔提议，可联合其他机构制定一套比ISO草案宽松的竞争性标准 [6][17] - 会议后，委员会提议先制定一套人形机器人安全临时指导方案，该美国本土指导方案计划在一年内发布，未来或被ISO的正式标准取代，而ISO标准预计于2028年5月出台 [9][21] 企业动态与技术方案 - 菲格人工智能是一家创立仅三年的公司，在2024年9月的估值已达到390亿美元 [9][20] - 该公司认为现有安全认证体系已跟不上技术发展步伐，且现有标准未解决人形机器人如何安全断电而不引发新风险的问题 [9][21] - 部分制造商已在技术层面取得突破，例如敏捷机器人公司研发的人形机器人“数字人”在检测到安全隐患时会自动下蹲，断电后则以胎儿蜷缩姿势倒地以降低倾倒风险 [9][21] - 波士顿动力公司指出，标准制定机构需明确紧急停止按钮的安装位置（是在机器人本体还是周边区域），并解决安全防倾倒问题 [10][21] 标准的影响与重要性 - 尽管安全标准不具备法律效力，但对机器人企业的产品销售起着关键作用，能向客户证明企业已采取措施降低安全风险 [11][22] - 若工厂未遵守机器人安全标准，会引起美国职业安全与健康管理局的关注，并受到工业设施保险公司的重点审查 [11][22] - 历史经验表明，安全标准与认证体系能显著推动行业发展，例如2014年协作机器人获得国际安全标准认证后，其企业发展速度大幅加快 [11][22]