张正友:机器人不等于人形机器人,应回归“为人类服务”的本质
新浪财经·2025-12-19 03:56

行业核心观点 - 腾讯首席科学家张正友指出,当前具身智能领域存在“智能与本体割裂”的普遍问题,简单将大模型嵌入机器人难以实现真正的自主交互 [3][7] - 为解决上述痛点,其于2018年提出了SLAP技术范式,核心是让感知与行动紧密结合,无需过度依赖复杂规划,仅在处理复杂任务时启动规划模块,学习则贯穿感知、行动、规划全流程 [3][7] - 该技术范式与人类认知系统中的“快速本能反应”和“理性深度思考”高度契合 [3][7] - 具身智能的理想状态是从当前的“身智割裂”走向“身智融合”,让智能在环境交互中持续进化 [4][8] - 随着技术持续迭代,具身智能将打破人机交互边界,在家庭服务、老龄化照护、工业生产等多个领域发挥重要作用,推动人类迈入与智能机器无缝协同的新阶段 [4][8] 技术路径与创新 - 公司强调机器人不等于人形机器人,应回归“为人类服务”的本质,超越仿生局限探索多元形态 [4][8] - 例如,在机器人上增设屏幕,可将信息传递速度提升3倍 [4][8] - 公司融合轮式与足式优势,推出了兼具轮式与足式移动能力的机器人“小五”,以兼顾移动效率与地形适应性 [3][4][7][8] - “小五”机器人在平地采用高效轮式移动,遇到楼梯等复杂地形时切换为足式形态,其手臂与手部配备触觉传感器,可实现精准抓取与交互 [3][7] 应用场景与市场机遇 - 公司重点关注中国社会老龄化趋势,开发了机器人“小五”,未来有望为老年群体提供生活辅助,缓解老龄化带来的家庭照护压力 [3][7] - 具身智能技术未来将在家庭服务、老龄化照护、工业生产等多个领域发挥重要作用 [4][8] 未来发展方向与挑战 - 行业未来需在多个方向持续突破:一是深化虚实世界融合,构建精准物理世界模型,实现虚拟训练向真实场景的高效迁移 [4][8] - 二是提升通用泛化能力,强化智能体的长短期记忆管理与人格化塑造 [4][8] - 三是完善多模态感知,除视觉、触觉外,进一步整合嗅觉、味觉等感知维度,构建“RGBS”全维度感知体系 [4][8] - 四是降低技术门槛,通过平台化工具赋能更多开发者与应用场景 [4][8]