火了!机器人“张江论剑”

全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛概况 - 2025年全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛于12月12日至14日在上海张江科学会堂举行 [1] - 大赛按应用场景划分赛区,涵盖家庭服务、工业搬运、应急救援等机器人未来融入人类生活的关键场景,旨在全面检验机器人在各领域的服务能力 [1] 行业技术发展现状与痛点 - 大赛总裁判长江磊表示,比赛中机器人出现的“摔跤”等失误是技术发展的必经过程,预计未来三年内,人形机器人的稳定性会得到突破性发展,实现高度自主、稳定可靠的状态 [1] - 当前行业最核心的痛点是高质量数据缺失,行业需先突破“数据困境”而非急于攻克“模型困境”,现阶段通过人类远程操作(遥操)收集真实场景数据具有价值 [4][5] - 业内人士表示,大赛让机器人告别实验室的“参数比拼”,进入真实应用的“高压测试”,技术正从执行固定程序向理解并适应非结构化环境迈进 [4] 应急救援赛区技术展示 - 在模拟应急救援赛区,四足机械狗突破了高约30厘米的碎砖坍塌区,并完成了爬楼动作 [1] - 碎砖坍塌区主要考验机器人在废墟、森林火场等复杂地形中的通过能力,模拟其适应各种极限环境的能力 [2] - 该赛项每个赛段对应现实消防的关键步骤,如快速接近、跨层移动等,并引入了远程控制要求,模拟消防员在安全距离下的作业模式 [1] 插花竞技赛区技术展示 - 插花比赛要求机器人根据语言指令抓取指定花束并准确插入花瓶,比赛既有单枝花操作的基础测评,也有完整插花作品的进阶竞赛 [2] - 机器人插花不仅考验抓取精度和执行能力,更需掌握“柔性操作”,既要抓稳又不能折断花枝,打分标准以最终作品的呈现效果为核心 [2] - 参赛公司上海卓益得机器人有限公司的算法工程师表示,为应对花瓶口径窄的挑战,公司训练机器人无数次重复动作,大量采集数据以实现精准识别和流畅完成 [3] 工业搬运赛区技术展示 - 在工业搬运赛区,上海开普勒机器人有限公司的开普勒K2“大黄蜂”机器人成功将料箱摆放到指定传送带 [3] - 开普勒K2机器人是经过技术验证、已量产交付的成熟产品,具备充电1小时、连续工作8小时的续航能力和30公斤的双臂负载能力,可直接应用于“两班倒”车间从事工业级搬运 [3] - 公司解决方案专家表示,希望借助大赛的高水准要求进一步提升产品的稳定性与适配性,并将大赛视为一种“高压测试” [3] 参赛公司的目标与行业影响 - 上海卓益得机器人有限公司表示,比赛不是目的,旨在以赛促练,与行业内队伍交流学习以提升研发能力,共同促进行业发展 [3] - 上海开普勒机器人有限公司参与大赛,旨在通过“高压测试”环境提升其量产产品的稳定性和适配性 [3]