公司核心动态与目标 - 小鹏汽车创始人何小鹏公开设下赌约，若到2026年8月30日，小鹏第二代VLA在国内能达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果，他将在硅谷建一家中国风味食堂；若不能达到，小鹏自动驾驶中心负责人刘先明承诺将在金门大桥裸跑[2][3][21] - 小鹏汽车已宣布第二代VLA将在2026年第一季度正式发布，并计划向Ultra车型全量推送，赌约时间点设定在发布后约5个月，被视为关键优化期[5][23] - 何小鹏在试驾对比后认为，特斯拉FSD V14.2已进入“准L4阶段”，虽然存在瑕疵，但水平大幅超过去年[2][20] 技术路径与能力评估 - 何小鹏表示，在近期测试中，他首次感受到第二代VLA的上限能够达到L4的可能性，若多给3-5年时间，甚至可能达到L5[6][24] - 小鹏第二代VLA的核心创新在于砍掉了语言转译环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[8][26] - 为训练该模型，公司使用了接近1亿个视频片段，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和，并采用了阿里云3万卡云端算力集群，部署720亿参数的基座大模型，每5天完成一次全链路迭代[8][26] - 公司自研的图灵AI芯片单颗算力为750TOPS，整车配备3颗芯片集群，总算力达2250TOPS，是行业主流双Orin-X方案（508TOPS）的4.4倍[11][29] 竞争对比与挑战 - 特斯拉FSD拥有显著的数据优势，通过全球超600万辆测试车辆，每天产生16亿帧图像数据，累计行驶里程已突破96亿公里，其“影子模式”能在全球多样化交通环境中收集数据[14][15][32] - 在20公里复杂小路的实测中，特斯拉FSD V13.2.9版本接管5次，而小鹏第二代VLA仅需接管1次[16][33] - 搭载小鹏第二代VLA的测试车辆已能识别交警手势、理解红绿灯并提前反应，甚至在暴雨夜安全行驶[17][34] - 然而，特斯拉最新的FSD V14.2版本大幅提升了性能，解决了V13.2.9版本中95%以上的犹豫变道和异常刹车问题[17][34] - 小鹏承认在“泛化”能力上面临挑战，例如不同国家对黄灯交通规则的理解不同，如何平衡并实现良好泛化是公司正在探索的问题[12][13][30][31]