电子皮肤行业概述 - 电子皮肤是一种模仿天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感系统，可模拟人体皮肤的触觉感知与机械柔顺性，附着于人体或机器人等表面，感知压力、温度等多种外界刺激 [1] - 在智能医疗、智能控制系统及智能机器人等领域展现出广泛的应用潜力，近年来随着人形机器人的快速发展，其对人形机器人发挥着不可替代的作用 [1] - 机器人触觉感知系统可分为传感层、传输层与控制层三个模块，分别对应感受器、信号传输与中枢处理功能 [2] 电子皮肤技术特点与分类 - 为满足应用需求，电子皮肤需具备优异的柔韧性、耐用性、高灵敏度与高分辨率等特性，设计目标是模拟人类皮肤以实现高级感知与接近真实触觉 [5] - 通常需具备较大面积以覆盖广泛触觉区域，同时应具有高柔性与形变适应能力以贴合不同形状表面，并需兼顾良好的耐用性与自修复能力 [5] - 从工作原理上可分为压阻式、电容式、压电式、光电式和电感式五大类，目前最常用的是压阻式、电容式与压电式 [5] - 压阻式传感器结构简单、灵敏度高、响应快速，但迟滞性高且对温度敏感，适用于工业自动化、汽车电子 [7] - 电容式传感器动态特性好、响应快、柔性好、灵敏度高，但灵敏度随压力增加下降且受寄生电容影响，适用于医疗设备、消费电子 [7] - 压电式传感器可自供电、响应快速，是振动传感的理想选择，但不适合静态压力检测且测量电路复杂，适用于爆炸冲击、发动机检测等场景 [7] - 光电式传感器可实现非接触和非破坏性测量，抗干扰能力强，但存在高功耗、环境光污染等问题，适用于医疗微创、柔性接触场景 [7] - 电感式传感器耐用性强、动态范围宽，但存在复杂磁化效应且对压力的灵敏度较低，适用于耐高低温、抗振动触觉监测场景 [7] 主要市场参与者分析 - 福莱新材：公司是专注于涂布多功能复合材料研发与制造的国家高新技术企业，自2017年起开展柔性传感器研究，2023年7月正式启动产业立项，2025年5月柔性传感器中试线已建成并投入运行 [8] - 福莱新材：在工业检测与机器人灵巧手领域与头部客户实现对接，已完成多个客户的小批量订单交付，其第二代柔性触觉传感器在“真柔性+全曲面+三维力”等性能上实现行业领先 [8] - 汉威科技：公司是国内气体传感器领域的龙头企业，自2013年起启动柔性触觉传感器研发，是国内最早进行相关产业布局的企业之一 [9] - 汉威科技：已形成多品种、多量程柔性触觉传感器系列产品，累计获得核心专利百余项，掌握了柔性压阻、压电、电容及汗液检测四大核心技术 [9] - 汉威科技：其产品可耐受上百万次反复弯曲，每平方厘米可集成上百个传感点，能够检测羽毛轻拂级别的微压，并具有超轻薄、毫秒级快速响应等优势 [9] - 柯力传感：公司是国内应变式传感器领域的龙头企业，成立于1995年，产品线覆盖近二十个品类 [10] - 柯力传感：在触觉传感器方面，公司与猿声科技签署战略投资协议，通过参股在多维触觉传感和电子皮肤方向完成重要布局，猿声科技已完成两款触觉传感器产品的研发与量产 [10] - 申昊科技：公司围绕智能运维领域布局电子皮肤技术，相关产品已在操作机器人上实现小批量试用，其柔性触觉传感器主要面向非接触避障需求 [11] - 申昊科技：产品目前已小规模应用于操作机器人以防止碰撞，未来将继续深化电子皮肤在电力、轨道交通、环保等领域的应用 [11] - 晶华新材：公司投资成立了北京晶智感新材料有限公司，专注于电子皮肤的研发与产业化，已成功开发出指尖电子皮肤、全掌电子皮肤及三维力全掌电子皮肤三款主流产品 [12] - 晶华新材：晶智感在美国设立了分公司FiSensor，并与硅谷机器人灵巧手公司TetherIA签署战略合作协议，聚焦“多模态电子皮肤与腱绳驱动灵巧手”的深度融合 [13] - 奥迪威：公司是专注于智能传感器、执行器及相关应用的高新技术企业，掌握了从敏感材料研发到智能算法开发的多项核心技术 [14] - 奥迪威：主要产品涵盖测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，服务于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制及消费电子等多个领域 [14] 行业研究报告框架 - 报告全称为《“十五五”电子皮肤行业细分市场调研及投资战略规划报告》，涵盖全球及中国发展概况、供需数据、市场规模、产业政策、竞争格局等全面内容 [15] - 报告目录共12章，系统性地分析了行业发展概况、全球现状、中国现状、竞争格局、产业链、细分产品与应用市场、区域格局、重点企业、发展环境及前景预测 [15][16][17][18][19][20][21] - 具体分析维度包括技术进展、研发投入、专利申请、企业数量、供给需求、市场规模、进出口贸易、波特五力模型、上下游产业、产品结构、应用领域分布及区域发展等 [16][17] - 报告亦对重点企业进行案例调研，分析其基本信息、经营情况、业务布局及核心竞争力，并进行市场占有率分析 [18][19] - 报告最后对行业进行SWOT分析、发展潜力评估、前景预测、趋势洞悉，并规划投资战略 [20][21]