行业融资热度与市场表现 - 根据媒体报道，宇树科技和智元机器人正高价争抢今年春晚赞助席位，智元开价6000万元，宇树报价高达1亿元，智元方面已回应称“不是真的”，宇树方面未表态 [2][15] - 2025年国内与机器人产业链相关的投融资事件多达557条，合计融资金额超839.52亿元 [4][13] - 截至2025年11月30日，国内已披露获得融资且有相关机器产品的企业中，仅前20家的累计融资额已达到206亿元 [4][16] - 头部企业估值已达数百亿级别，智元机器人年内先后4次获得资本加持，宇树科技也获得“数亿元”融资，但均未披露具体数额 [4][5] - 优必选年内通过3次配售累计获得70亿港元（约63.574亿元）融资，它石智航通过两次天使轮累计获得约17.08亿元融资 [4][16][17] - 乐聚机器人、星纪动元、银河通用等企业年内通过多次融资获得超10亿元融资 [4][17] 市场担忧与行业泡沫 - 投资人担忧行业泡沫严重，有投资人表示已不投新项目，并认为目前存在的人形机器人公司“80%很可能会被淘汰掉” [3][4][6] - 有投资人指出，该领域泡沫比较严重，有些公司估值一年涨了5倍，但没有太多实质性进展，行业未来起伏可能会“很剧烈” [6][19] - 成功投出多家机器人独角兽的投资人认为，市场上人形机器人企业已经太多，没有必要投新的企业 [6][19] - 国家发展改革委政策研究室副主任李超公开提及，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，并警醒防范重复度高的产品“扎堆”上市 [6][19] 技术与商业化挑战 - 当前人形机器人多数为操控式，一个机器人背后起码有2~3个人操作，增加了成本却未提升使用效率 [4][9][23] - 人形机器人真实落地面临能耗高、精度低、智能化不足等问题 [6][19] - 在智能化方面，基础算法和数据采集未达收敛阶段，算法研发成本过高，机器人“大脑”泛化性差，多数处于“人工遥控”或定制开发阶段，使用成本及门槛过高 [7][20] - 在能耗方面，单台人形机器人全身三四十个自由度，关节活动耗能大，但缺乏高能效方案，一台50kg负载的人形机器人连续工作4小时能耗达2300Wh，而当前电池能量密度停留在250–300Wh/kg，“续航—重量—成本”不可能三角难以突破 [7][20] - 在精度控制方面，工业场景要求重复定位精度≤0.02mm，但目前多数人形机器人采用的RGB-D相机在动态遮挡下的感知误差>5cm，达不到工业标准的十分之一，导致在精密装配环节精度不够 [7][21] - 人形机器人在消费场景的应用更多是教育或玩具，多数只会简单动作，完成复杂动作需预编程，二次开发门槛极高 [9][23] 产业链结构与核心瓶颈 - 当前国内人形机器人产业发展与20世纪70年代PC产业初期类似，繁荣与泡沫并存，国产机器人时代的“英特尔”（智能机器人芯片）与“微软”（机器人操作系统）链主企业尚未出现 [9][23] - 行业当前更多集中在本体环节，类似于“攒PC”，即购买零部件组装人形机器人，这种方式被认为没有护城河，价值非常薄 [9][23] - 真正有价值的是本体上游的核心零部件供应和软件生态，以硬件为例，机器人行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力传感器三大件占关节成本70%，但全球70%市场份额被日本哈默纳科等企业垄断，进口单价万元级，国产替代产品虽便宜但寿命与精度差很多 [10][24] - 如果核心零部件不能通过自研或规模化降低成本，国内人形机器人最终只能浮于价值链底层，利润有限 [10][24] - 行业应避免只盯着人形机器人，而应围绕人做服务配套，形成生态和产业闭环，以成本下降和效率提升为核心 [11][25] - 类比新能源汽车产业，在关键零部件、智能大脑等软件尚未成熟时，制造出的机器人价格难以亲民，即使亏本售卖，用户也可能因产品性能缺失而流失 [11][12][25][26]