行业融资与估值现状 - 2025年国内机器人产业链投融资事件多达557条，合计融资金额超839.52亿元[3] - 截至当年11月30日，国内已披露获得融资且有相关机器产品的企业，仅前20家的累计融资额已达到206亿元[3] - 头部企业估值已达数百亿级别[2] - 优必选年内通过3次配售累计获得约63.574亿元（70亿港元）融资[3] - 它石智航年内两次天使轮累计获得约17.08亿元融资[3] - 乐聚机器人、星纪动元、银河通用等企业年内多次融资获得超10亿元融资[3] - 智元机器人和宇树科技正高价争抢春晚赞助席位，据传报价分别为6000万元和1亿元[3] 行业参与者与竞争格局 - 浙江省机器人协会会长俞晴认为，目前存在的人形机器人公司中，80%很可能会被淘汰掉[1][5] - 投资过多家机器人独角兽的投资人表示，市场上的人形机器人企业已经太多，已没有必要投新的企业[1][5] - 另一位已投资近10家人形机器人企业的投资人认为，该领域泡沫较严重，有些公司估值年涨了5倍，但没有太多实质性进展[5] 技术与产品成熟度挑战 - 当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟[6] - 多数人形机器人仍是操控式的，一个机器人背后起码有2～3个人操作，增加了成本却未提升使用效率[1][12] - 在智能化方面，当前人形机器人无论是基础算法还是数据采集，均未达到收敛阶段，导致算法研发成本过高[7] - 机器“大脑”难以实现很好的泛化性，多数处于“遥控”或定制开发阶段[7] - 在能耗方面，单台人形机器人全身三四十个自由度，每个关节活动均需消耗能量，但市场上的电机、减速器等产品很难提供高能效方案[8] - 一台50kg负载的人形机器人连续工作4小时，能耗达2300Wh，但当前市场电池能量密度仍停留在250—300Wh/kg，“续航—重量—成本”难以同时突破[10] - 在精度控制方面，工业场景要求重复定位精度≤0.02mm，但当前多数人形机器人采用的RGB-D相机在动态遮挡下的感知误差>5cm，达不到工业标准的十分之一[10] - 当前人形机器人在消费场景更多是应用于教育或玩具，且多数情况下只会走路、下蹲等简单动作，需要完成舞蹈等动作也需要预编程，二次开发门槛极高[12] 产业链结构与核心瓶颈 - 当前国内人形机器人产业的发展，与20世纪70年代PC产业发展初期情况类似，国产机器人时代的“英特尔”（智能机器芯片）与“微软”（机器人操作系统）等链主企业尚未出现[13] - 当前企业更多集中在本体环节，类似于“攒PC”，即购买零部件后组装成人形机器人[13] - “攒机器”其实是没有护城河的，价值也非常薄，真正有价值的是去做本体上游更为核心的零部件供应、软件生态等[14] - 在核心零部件层面，机器人行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维传感器三件套占关节成本70%，但全球70%市场份额被日本哈默纳科等企业垄断[14] - 进口核心零部件单价达万元级，国产替代产品虽便宜但寿命与精度却差很多[14] - 如果这些核心零部件不能通过研发或规模化将成本降下来，国内人形机器人最终也只能是浮于价值链底层，能够获得的利润有限[14] 行业发展观点与呼吁 - 国家发展改革委政策研究室副主任李超公开提及，需“防范重复低度的产品‘扎堆’上市”[6] - 浙江省机器人协会会长俞晴呼吁，不要只是盯着人形机器人，人工智能要围绕人去做服务配套，良性的发展是要形成一种生态和产业闭环，最终要以产业经济的成本下降和效率提升为核心[16] - 如同新能源汽车产业，在关键零部件、智能大脑等软件尚未成熟时，强行推出大量机器人，价格注定难以亲民，即使亏本售卖，用户也可能因产品性能缺失而最终流失[16]