文章核心观点 - 机器人上游的视触觉传感器赛道正吸引亿元级别的资金涌入，多家公司在短期内完成多轮融资，行业处于从技术验证向规模化量产爬坡的关键阶段 [1][4] - 视触觉传感器被视为实现机器人精细操作和具身智能落地的关键技术，其商业化面临成本、规模化生产及与应用场景深度结合的现实挑战 [1][7][9] 行业融资与市场动态 - 戴盟机器人在三个月内完成第二笔亿元级战略融资，投资方为中国移动链长基金 [1] - 千觉机器人在2025年完成了第三轮融资，即亿元的Pre-A轮融资，投资方包含理想汽车、高瓴创投等机构 [4] - 资本下注推动产业链从科研阶段走向工程化和规模化 [8] 技术原理与价值 - 视触觉传感器基本原理是在软材料（如软凝胶）中内置摄像头，通过捕捉物体形变或内部灯光变化来推算触觉信息 [2] - 该技术是当前唯一能够媲美人类手指触觉感应单元的方案，能在硬度、纹理、滑觉、接触觉等物理属性的理解上提供更准确的细节信息 [4] - 被视为机器人通往精细操作和与真实世界进行物理交互的必由之路，是具身智能落地的必要感知模态 [4] 应用场景与需求 - 在纺织工业等复杂场景中至关重要，帮助机器人理解布料（易滑、易折、易拉伸）的材质、纹理，并提升操作效率 [5][7] - 加装于机器人执行器末端（如夹爪、灵巧手指腹），使机器人能够感知材质表面纹理，甚至识别麻将花纹和硬币纹路 [1][2] - 更多元的传感信号是训练更聪明模型、让机器人“摸懂世界”的前提 [7] 商业化与生产阶段 - 行业商业化刚刚开始，厂商普遍处于产能爬坡节点，面临规模化、降本和真正进入应用场景的考题 [1] - 戴盟机器人自4月发布首代产品后，每月订单量维持在几千片传感器左右，处于量产爬坡阶段 [7] - 一目科技正从小批量验证进入量产爬坡阶段，该阶段厂商面临提升规模化生产和产品一致性的挑战 [7] 成本、定价与产品策略 - 成本过高是当前主要阻力，客户反馈产品“好用但太贵”，大规模部署成本压力大 [9] - 海外主流视触觉产品售价约7000元人民币，国内厂商价格约3000元人民币，但一个灵巧手加装3-5片仍是一笔不小费用 [9] - 为应对成本压力，戴盟机器人选择拉宽产品线而非增加SKU，推出从高端工业版到科研教育版的不同版本，起售价拉低至1299元 [9] 供应链与技术发展 - 供应链上游的材料科学仍存在未解决问题，材料处于“没有最好，只有更好”的持续迭代过程中 [8] - 技术提升无止境，企业需在成本、性能和商业规模之间进行取舍和平衡 [8][9] - 视触觉价值的实现取决于触觉数据、算法模型、材料工程、制造体系与成本曲线的共同推动 [8] 厂商战略与未来方向 - 厂商正投入大量资金部署自动化设备，将装配、材料生产从手工组装转向自动化，以实现快速、精准组装并保证一致性 [8] - 当前客户主要来自机器人大模型厂商、灵巧手厂商和科研教育用户，需根据客户需求提供非标化产品 [8] - 未来商业化尝试可能延伸至传感器数据领域，行业需先实现传感器可靠可量产，再使其可负担、可规模部署，最终沉淀数据与算法优势 [9]