核心观点 - 人形机器人行业呈现“短期被过度炒作，但长期潜力被低估”的鲜明特征 [1] - 短期市场情绪高涨，订单数据亮眼，但存在交付不确定性的风险 [1] - 长期市场潜力巨大，摩根士丹利预测到2050年全球市场规模可达5万亿美元，远超当前汽车产业 [1] - 商业化落地是决定未来成败的关键胜负手，也是验证行业真实价值的试金石 [1] 短期市场热度与风险 - 2025年下半年中国市场热度惊人，集成商宣布的订单总额已超过20亿元人民币（约合3亿美元） [2] - 订单主要来自工业、商业服务和数据中心三大领域 [2] - 许多订单在2025年内无法完成交付，其中一些只是“框架订单”，执行确定性很低 [2] - 部分业内公司设定了激进的出货目标，例如预计2026年出货量可达10万台，但摩根士丹利基于“有限的工作能力”对近期增长持更保守估计 [2] - 具体订单案例包括：宇树科技（Unitree）于2025年7月14日获得中国移动的商业服务订单，优必选（Ubtech）于2025年7月21日获得Miyi的制造订单（>100台）等 [3] 长期市场潜力与预测 - 摩根士丹利预测，到2050年，全球人形机器人保有量将达到10亿台，年收入市场规模可达近5万亿美元 [4] - 2024年全球前20大汽车制造商的总收入约为2.5万亿美元，这意味着人形机器人的远期市场规模可能是当前全球汽车产业的两倍 [4] - 具体部署量预测：到2036年，全球累计部署量约2370万台；到2040年，将跃升至1.34亿台；到2050年，仅中国市场的保有量就将超过3.02亿台，高收入国家（含美国）保有量约2.96亿台 [5] - 价格方面，报告假设高收入国家的机器人初始售价为20万美元，到2040年降至约5万美元；其他市场的初始售价约为5万美元，到2050年有望降至1.5万美元左右 [7] - 到2050年，商业应用将占总量的绝大部分，约9.35亿台，而家庭应用约为8400万台 [7] 商业化落地与关键指标 - 行业发展的关键胜负手在于商业化落地，能否在真实场景中为客户创造价值成为检验公司的唯一标准 [8] - 在工业环境中，机器人的形态因素变得不那么重要，投资回报率（ROI）才是关键指标，由效率、准确性和成本驱动 [8] - 软件将是“关键的竞争差异化因素”，而硬件供应链（除减速器外）已基本实现国产化（>90%） [8] - 积极的商业化案例包括：Figure AI的Figure 02机器人在宝马集团斯巴坦堡工厂的生产线上，于过去6个月内参与了3万辆汽车的生产，累计安装了超过9万个部件；Booster Robotics自2023年8月成立以来，已向全球20多个国家的200多个客户交付了超过700台人形机器人；优必选预计到2026年，其工业人形机器人产能将达到5000台 [10] 中国市场驱动因素 - 中国市场的发展得到了政策和资本的强力驱动，自2023年以来，从中央到地方出台了一系列支持政策 [9] - 近期，中国工信部成立了人形机器人标准化技术委员会，宇树科技的王兴兴和智元创新的彭志辉拟任副主任委员 [9] - 各地已宣布成立多个相关基金，总规模达到约1870亿元人民币（约合1870亿人民币），为产业发展提供资本支持 [9] - 具体基金包括：北京机器人产业发展投资基金（100亿人民币）、国家-地方人形机器人联合创新中心产业基金（100亿人民币）、上海人形人工智能基金（10亿人民币）、深圳人工智能和机器人产业基金（100亿人民币）等 [11] - 一级市场上，宇树科技和乐聚机器人正冲刺IPO，而优必选、Dobot等上市公司则通过配售进行垂直整合投资 [9]