行业市场前景与规模预测 - 人形机器人产业化加速推动六维力传感器市场迎来爆发式增长 六维力传感器是实现实时精准力控的关键部件[1] - 2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达1.23万台 同比激增510.1%[1] - 市场预计将持续高速增长 2030年出货量将增长40倍左右至46万台以上 乐观预期下2035年市场规模有望实现百亿级跃升[1] 产品技术与应用价值 - 六维力传感器是力传感器领域的“金字塔顶端”产品 可测量物体在空间中的所有可能运动（平移和旋转）[1] - 产品是实现人形机器人实时精准力控的关键 相比传统工业机器人 人形机器人通过“感知-决策-执行”实现更强通用性[1] - 当视觉感知不足时 对力的实时感知与控制成为人形机器人与物理世界安全交互的关键[1] - 目前传感器主要配备在人形机器人的手腕、脚腕处 以助力灵巧手精细操作和实现非平整地面平稳行走 未来有望配备在灵巧手指尖内增强灵巧操作[2] 市场竞争格局与主要参与者 - 市场集中度高 头部企业蓝点触控2025年前三季度市场份额达72.6%[1][2] - 国内企业凭借高性价比、定制化能力和快速响应服务成为市场主导力量[2] - 主要市场参与者包括蓝点触控、柯力传感、坤维科技、安培龙、宇立仪器、鑫精诚等多家企业[2] 头部企业蓝点触控动态 - 蓝点触控市场份额达72.6% 已实现多个单客户千台量级的出货[2] - 公司获得了智元、小米、小鹏、北京人形机器人创新中心等头部人形机器人企业的批量订单[2] - 公司的关节力矩传感器占据国内总出货量的95%以上 2025年上半年出货量已达7万多套[2] - 公司在资本层面备受青睐 2025年至今三个多月完成两轮融资 最新超亿元C轮融资由红杉中国领投[2] 行业融资与成长驱动 - 2025年至今 中国六维力传感器行业共发生8起融资[2] - 国产企业正凭借技术创新和快速迭代能力 在突破技术瓶颈、实现产品性能局部超越 提升市场交付效率、降低应用成本等方面取得进展 成为百亿级赛道上的踊跃玩家[2]