公司动态 - 智元创新（上海）科技股份有限公司一项关于“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”的专利近日获得授权 [1] - 该专利旨在解决灵巧手通用性差的问题 其控制方法通过接收遥操作数据并确定驱动电机目标角度 以驱动关节和手指运动 [1] - 该技术实现了利用遥操作设备控制灵巧手完成各种动作 从而提升了灵巧手的通用性 [1] 技术发展 - 专利技术属于机器人技术领域 具体涉及灵巧手的控制方案 [1] - 技术方案包括根据第一映射数据和遥操作数据控制驱动电机 进而实现对关节的精确控制 [1]