小米汽车端到端辅助驾驶HAD增强版技术升级 - 公司于11月21日广州车展正式发布“Xiaomi HAD增强版”辅助驾驶系统 [4] - 系统在1000万Clips版本基础上，引入了“强化学习”与“世界模型”技术 [4] - 系统AEB防碰撞辅助功能得到升级，并新增了紧急转向辅助功能 [4] 系统性能与体验优化 - 纵向控制优化：加减速更舒适，可提前预判旁车加塞并减速，能及时跟车提速，提升行车舒适性与安全性 [1] - 横向控制优化：在变道并线、借道绕行时表现更自然流畅，变道更丝滑 [1] - 路况理解能力提升：在多车道复杂大路口能提前看懂导航信息，优化走对路、选对道的能力 [1] 公司对辅助驾驶的定位说明 - 公司强调当前技术为“辅助驾驶”而非“自动驾驶”，驾驶时仍需时刻保持专注 [4]