交易核心 - 公司全资子公司彩虹无人机科技有限公司以价值人民币39,341.00万元的非货币性资产向重庆赛虹技术有限公司出资，认缴等额注册资本，取得标的公司43.6438%的股权 [1] - 出资资产包括技术相关的专利权、专利申请权等无形资产 [1] - 后续彩虹公司将进行股份转让，但保持持股比例不低于34%，交易对价以转让时的评估值为准 [1] 交易资产与程序 - 拟出资的无形资产涉及部分前次募集资金投资项目，金额共计4,501.89万元 [2] - 本次交易将间接导致所涉及的部分募投项目形成的无形资产转让，彩虹公司按持股比例享有对应的投资收益 [2] - 交易已通过公司第七届董事会第四次会议审议，尚待履行国资评估备案、国资主管部门行为审批等程序 [2] 交易安排与股东承诺 - 标的公司股东赛航智行和都梁高新集团将在相应决策程序中一致同意 [1] - 赛航智行承诺在彩虹公司后续股权转让事项中放弃行使股东优先购买权 [1] - 标的公司名称为重庆赛虹技术有限公司（暂定名，以工商核准为准） [1]