大赛概况 - 2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛主题为“具身引智、应用未来”，已在北京海淀落幕 [1] - 大赛设置具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、学术前沿与产业生态三大赛道 [1] - 最终评选出20个创新激励名额，获奖团队将优先获得海淀区的成果转化、产业园区入驻、投融资对接等后续支持 [1] 行业发展现状 - 海淀区已集聚具身智能机器人相关企业近300家 [1] - 区域内21所院校已开设相关专业 [1] - 行业已形成以“大脑、小脑、本体”为核心的全产业链条 [1] 技术挑战与突破 - 机器人执行“晾衣服”“叠衣服”等人类看似简单的任务存在巨大挑战，主要因衣服材质千差万别、无固定几何形状、折叠步骤无法标准化 [1] - “灵心乐府机器人乐队”装配Linker Hand系列灵巧手配合自研机械臂，能够实现准确、快速且有力的琴键按压，展现了灵巧手在负载能力、运动速度与定位精度上的优异表现 [2]