产品发布信息 - 小米汽车将于11月21日上午9点在广州车展正式发布小米端到端辅助驾驶新版本：HAD 增强版 [1][3][5] - 该新版本被描述为“进步很大”，公司建议小米车主关注 [1][4] 技术细节与历史背景 - 小米汽车曾于7月29日推送“1000万Clips版本”端到端辅助驾驶，支持SU7 Pro/Max/Ultra车型 [6] - “1000万Clips”指的是1000万段长度为30秒至1分钟的驾驶行为视频片段，包含多模态传感器数据 [6] - 基于大规模Clips数据训练的“端到端大模型”可实现更自然流畅的控车，提升乘坐舒适度 [6] - 小米YU7车型全系出厂即搭载1000万Clips版本端到端辅助驾驶 [6]