产品发布概述 - 公司于11月13日发布了一套全新的数采训练全栈解决方案 [1] - 该解决方案基于新款轮式人形机器人G1-D [1] - 方案功能涵盖数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理，是一站式全流程平台 [1] 产品核心功能 - 提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署服务 [1] - 支持主流开源模型框架 [1] - 平台集成了系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具 [4] G1-D机器人技术规格 - 机器人身高范围约为1260毫米至1680毫米 [1] - 头部配备高清双目相机，手部配备高清相机 [1] - 分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度小于或等于每秒1.5米 [1] - 通用版和旗舰版分别具备17个和19个整机自由度（不含末端） [1] - 单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3公斤 [1] G1-D机器人设计特点 - 采用轮式与升降相结合的移动升降设计 [1] - 垂直作业空间为0至2米 [1] - 腰关节运动空间为Z轴正负155度，Y轴负2.5度至正135度 [1] - 产品具备更高自由度的本体，包括手臂自由度7x2、腰部自由度2、立柱自由度1等 [5] - 设计优势包括更大范围的作业空间和更低延迟的控制响应 [5]