技术突破与应用 - 国网湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人成功完成首次高空清障作业，标志着公司在特高压智慧运维与具身智能机器人应用领域取得关键进展 [1] - 机器人基于具身智能技术路线研制，核心装备为双机械臂协作系统，单臂采用6自由度仿人构型，负载能力超过5公斤，工作半径达0.9米 [3] - 机器人具备视觉交互、自主学习和人机同步交互功能，双机械臂设计提升空间操作性，可实时感知环境、更新孪生模型并自主规划路径避障，未来可执行清除异物、补装销子、螺母等多种典型带电检修任务 [5] 性能参数与系统构成 - 机器人可在300米外远程控制进行毫米级精细操作，重复定位精度高达±0.5毫米，系统搭载基于5G与LoRa的双链路冗余通信系统，延时低于10毫秒 [3] - 配套研发"数字孪生+实时遥操作"地面站系统，实现作业现场、数字孪生模型和控制设备间的实时映射，大幅提升操控精度与作业效率，机器人通过灵巧手等模块化末端执行器灵活适应不同作业任务 [3] 行业背景与战略意义 - 特高压通道外部运行环境日益复杂，易飘物、无人机等异物悬挂风险隐患凸显，公司为满足快速消缺需求，持续攻坚并突破机械系统轻量化和超视距低延时控制等关键技术 [3] - 浙江湖州是西电东送、三峡电力外送和皖电东送的能源电力输送大通道，境内特高压及跨区电网线路达12回、长度924.3公里，占全省总规模的42.05% [5] - 公司创新运用"立体巡检+集中监控+网格化巡检站"主动智慧巡检模式，通过卫星遥感、无人机巡检等技术实现电网设备状态精准感知与风险预警，推动传统运维向智能化、数字化转型 [5]