公司技术进展 - 宇树科技股份有限公司于11月7日获得一项名为“一种机器人手指、机器手和人形机器人”的实用新型专利授权 [1] - 该专利涉及机器人技术领域 提供一种包括手指连杆单元和传动单元的机器人手指结构 [1] - 手指连杆单元包含内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体 [1] 专利技术优势 - 通过连杆机构驱动手指连杆单元抓取物体 转动轴均设于靠近握持面一侧 [1] - 该设计使手指连杆单元的握持面连续无断裂带 在握持过程中不会产生过大缝隙卡住待取物 [1]