研发投入与规模 - 公司为探索VLA技术路线，自2024年至今已投入3万卡的算力资源 [1] - VLA项目整体训练费用巨大，累计投入超过20亿元人民币 [3] - 项目月度训练费用高昂，曾出现单月支出超过1亿元人民币的情况 [3] 技术突破与战略调整 - 基于物理世界模型、跳过语言环节的创新VLA方案于今年第二季度取得技术突破 [3] - 技术突破促使公司决定停止标准VLA方案的开发，全力转向新技术路线 [3] - 此项进展被认为将公司自动驾驶技术的升级换代进程提前了接近两年 [3] 研发过程与挑战 - VLA项目研发过程充满挑战，在很长时间内未能看到明确希望 [3] - 研发团队内部曾多次讨论是否终止VLA团队项目 [3] - 高昂的月度账单给公司带来了持续的巨大压力 [3]